随着新能源汽车的发展，消费者对新能源汽车的认可度也越来越高。与传统燃油车关键部件不同，新能源汽车关键部件为“三电”系统即电池、电控、电机。其中，电控作为连接电池和电机的桥梁，负责将电池的直流电逆变为电机需要用的交流电，电控专业学名为逆变器，在电动汽车行业通俗称为电机控制器。承担着控制电机驱动和电制动的任务。

大家都知道，直流电（DC）是恒定的，而交流电（AC）是交变的，直流和交流之间是如何完成转换的呢？

直流波形和交流波形

直流和交流的转换需要控制两个特性，一个是电流的方向另外一个是电流的大小。电动汽车逆变电路等效电路见下图，我们把动力电池等效为电池、电机简化为负载LOAD。

逆变等效电路

由下图可见，通过开关的闭合、打开组合可以实现电流方向的变化。从而实现了交流电方向可变的目的。

电流方向

交流电变化是有频率的，如果电机要求的交流电频率为50Hz，那么就意味着上述开关需要在1秒内完成50次的周期变化。而实际中不存在这样的开关，实际在运用时我们采用MOSET管来代替开关，MOSET管频率最大能达到1000KHz，能够满足在实际过程中的频率要求。

moset管

moset管电路

在解决了电流方向和频率的问题后，又如何将直流电的大小等效于交流电呢？通过MOSET管的“开”和“关”可以实现电流的有和无，从而输出方波。当开关闭合时输出一个常数值（高电平），当开关断开时输出值为0（低电平）。见下图绿色波形即为方波。

直流方波

上图中红色方框内为方波的一个周期，可以看到周期内高电平（高峰）和低电平（低谷）的比例不同其平均值也不同。青色的波形为周期内方波的平均值，可见周期内常数值时间越长，平均值越高。最后上面方波的平均值波形就变成了下面的波形。

通过开关组合改变电流方向，那么整个周期内波形如下

可以看到，通过开关的组合和开合时间变化，通过方波组合出了一条近似正弦波的波形。如果通过减少每个方波的周期时间，那么曲线就会越来越平滑，方波平均值就会无限接近正弦波，此处方波平均值波形和正弦波的效果是等效的,这就完成了直流到交流的逆变。

最后还剩下一个问题，在实际的逆变过程中，我们又如何知道一个方波周期内高电平和低电平各占多少呢？在实际的波形调制过程中还需要用到一个电子元器件叫比较器，比较器输出的信号用于控制MOSET管的通断，等效电路图见下图。图中大三角形为比较器，小三角形为二极管，二极管的作用是防止同一条支路上的开关（如下图的S1和S2）同时导通发生短路。