诸葛亮在刘备三次到拜访之后，为其分析了天下形势提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势继而图取中原的《隆中对》战略构想，刘备后来就是基本上按照这个政治方案建立了蜀汉政权，形成了天下三分的政治局面。
可惜在关羽北伐失败之后，刘备失去了荆州三郡，失去了东面北伐的大基地，使得隆中对之中待机而起，以宛洛为主攻方向，以秦川为侧翼呼应，成为虚话，此后诸葛亮与姜维北伐最终落空。
其实诸葛亮五次北伐之中并不是没有出现过帮手，诸葛亮在前三次北伐都是遇见魏国名将曹真，曹真力挫诸葛致诸葛亮前三次北伐都无功而返。在曹真病重，诸葛亮发起了第四次北伐，并且诸葛亮这次还找到了帮手，鲜卑首领轲比能。
轲比能因他作战勇敢，执法公平，不贪财物，所以被鲜卑民众推举为部落首领，曹操北征时候，轲比能向曹氏进贡表示效忠，曹丕继位以后，轲比能受封附义王。之后轲比能在进行部落统一战争时，受曹魏干涉，受沉重打击，于是对曹魏怀异心，献书魏帝表忠，以麻痹魏庭，使之放松警惕。此后轲比能继续部落统一战争，建立起强大的鲜卑族政权，开始与曹魏叫板。
诸葛亮第四次北伐曹魏，与轲比能联合，诸葛亮在祁山修建卤城作为蜀军大营与曹魏开战，轲比能起兵到石城与汉军，遥相呼应。诸葛亮寻得同时出兵的帮手，自己在战场之上表现也很出色，先是卤城之战，大败魏军。光斩获魏军低级军官的首级就有三千多人，获得战利品玄铠五千、角弩三千多，司马懿一生唯一一次与诸葛亮的正面交锋以惨败告终之后，再不敢与诸葛亮正面开战。可惜看着诸葛亮又获胜机会的时候，但负责后勤保障工作李严工作失误，并且谎报消息要诸葛亮撤军，导致蜀军急急班师、北伐被迫中止，在诸葛亮退兵后，轲比能回到漠南。
诸葛亮北伐唯一一次寻得帮手牵制曹魏兵力还取得不错表现时候，可惜同样与诸葛亮为托孤重臣的李严却因为各种原因所致阻诸葛亮的北伐，等诸葛亮第五次北伐时候诸葛亮也失去了合作伙伴，司马懿已见识过诸葛亮的军兵之厉害，面对诸葛亮多次派人挑战，送女人的衣服、头巾送的作法，司马懿坚壁拒守，以待其变，与诸葛亮相峙百多日一直熬死诸葛亮。
轲比能建立起强大的鲜卑族政权。也叫曹魏幽州刺史王雄深感威胁，曹魏已经疲于应付南方的蜀吴两国，无力发起对鲜卑的大规模战争，那么最佳手段就是刺杀了。王雄派刺客韩龙刺死轲比能，换立轲比能的弟弟为王。之后，鲜卑种落离散，互相侵伐，强者远遁，弱者请服。曹魏的边陲因此得以安息。轲比能被刺杀的时候距离诸葛亮病逝还不到一年的时间。
