刘备也在公孙瓒处，依附他的这个老同学。刘备见到赵云，认为他是个奇才，非常欣赏，就有意深深地交纳，大力笼络。此时公孙瓒正在与袁绍交战，就派遣青州刺史田楷占据山东附近的地区，袁绍也派遣数万大军前来争夺。公孙瓒便上表刘备为别部司马，派遣他前去帮助田楷抵抗袁绍。刘备请求让赵云跟随出征，为刘备掌管骑兵。
当时是界桥之战，袁绍麾下猛将麹义率先击败公孙瓒的白马义从，公孙瓒不敌，大败而逃，正在危急之中，担任后军的赵云出场，“一枪刺麴义于马下”，再冲入袁绍军中，一时无人能挡，公孙瓒这才趁势反击，一举反败为胜。后来颜良出场，袁绍军才稳住阵脚，赵云保公孙瓒退回界桥。袁绍又准备再发动一波进攻时，刘备、关羽、张飞三兄弟的援军也终于抵达战场，袁绍不敌，双方这才罢兵。
当年去了青州后，紧接着没多久便是率军救援徐州陶谦。而陶谦很喜欢刘备，表其为豫州刺史，这就是为什么刘备也叫刘豫州。到这里，刘备其实就算是和田楷平起平坐了，再往后他又入主了徐州，真正成为了一方军阀。再往后刘备经历吕布、曹操，最后投奔袁绍。
所以！在赵云投靠刘备期间，早就跟公孙瓒脱离关系十年之久了。如今的赵云，及有可能是袁绍麾下的将领，不过仍然没有被重用。所以才会选择投靠刘备。
