越王勾践称霸后，被世人奉为霸主，比如墨子就曾经评价越国是一个“好战之国”，把越国和齐、楚、晋等传统大国相提并论：“今之好战之国，齐晋楚越，四分天下而有之，墨子非攻，诸侯力征，南有楚越之王，而北有齐晋之君。”
越王勾践死后，他儿子鼫与继位，这位越王在位时间不长，只在位六年就去世了。
鼫与去世后，他儿子越王不寿继位。这位越王在位时间也不长，他在位期间专修内政，这使得越国从不寿继位之后，在诸国之中的名气就大不如前了。
在不寿担任越国国王的第十个年头，即周贞定王二十一年（前448年），他被野心勃勃的太子朱勾发动政变推翻，并且在政变后被杀。
越国迁都琅琊
朱勾与他父亲不寿不同，这位越王喜欢打仗，他在位期间把首都迁到了琅琊，决定跟中原大国争霸。为此，他连续出兵并吞了滕国（山东滕州）、郯国（山东郯城），使得越国的名气在诸国之中又大了起来。
值得一提的是，由于当时楚国也在山东地区搞扩张，所以越国灭滕国和郯国后，楚越矛盾就激化了（越国倾力争中原霸主，致使后方空虚，原吴国的贵族掌控江南，这导致后来吴人和越人产生了巨大矛盾）。
周威烈王十五年（前411年），在位37年的朱勾去世，他死后，儿子越王翳（又名不光）继位。
越国在山东半岛搞扩张触犯了楚国的利益。所以越王翳继位后，楚国和齐国就联合打压越国。而越王翳又很平庸，所以最终在周安王二十四年（前378年），越国逼迫迁都，放弃了琅琊，回到了吴（苏州），被齐国和楚国挤出了中原。
被迫放弃了争衡中原的目标后，越王翳开始疑神疑鬼。周烈王元年（前375年），越国在王位继承人问题上爆发了政变，越王翳的弟弟豫，为了自己能继承王位，就连续在越王翳面前构陷王子，使得越王翳一连杀了三个王子。
随后，豫又挑唆越王翳，企图把太子诸咎也除掉，但遭到了越王翳拒绝。
战国形势图
诸咎听说这件事后，担心自身被害，索性就率领军队叛乱，赶走了豫。随后，诸咎害怕越王翳追究他叛乱的责任，就又索性发动政变，把越王翳给杀了。
不过，诸咎弑君篡位，不得人心，所以他不久后也被越国人杀了。就这样，国君和太子全死了，越国陷入了内乱。
在吴地的越国人拥立诸咎之子错枝为君，但目睹了多次宫廷政变和杀戮的错枝不愿意继位，他偷偷的逃亡到丹地的洞穴中。
追随而来的大臣，久劝不出，就以烟薰的方法迫使他出来。于是错枝就这样被大臣们推举为了新任越王。
错枝当了两年越王后，多次推辞，大臣寺区见他是真不想为王，就将他废黜，改立了越王翳之子之侯（又名无余）为越王。
内讧到这里，还没有停止。之侯继位十年后，即周显王六年（前363年），越国大臣寺区的弟弟思又弑杀了之侯，并拥立之候的弟弟无颛为越王。
勾践
从“诸咎之乱”后，宫廷中不断上演弑君弑父的悲剧，越国贵族间的互相残杀，造成越国政局混乱、社会动荡、经济倒退，越王句践开创的霸业也走向衰落。
周显王二十六年（前343年），无颛去世，他死后，其弟越王无疆继位。
越王无彊这个人，很有雄心壮志，他不想龟缩在越地当土皇帝，他想恢复昔日六世祖勾践昔日的荣耀。于是他就整军备战，一面兴师北伐齐国，一面西征攻楚。
不过，无疆的志气是很大，但他的能力确实不行。多年的征战，越国不仅没有称霸，领土反而还越打越小。昔日在越王勾践时期打下的江淮地盘，在无疆手里全弄丢了。
周赧王九年（前306年），也就是秦武王举鼎而死的第二年。越王无彊调整战略，他觉得以越国一国之力同时打齐、楚两个大国不现实，于是他便和楚怀王商量，一起进攻齐国。但是楚怀王没有出兵，这让无疆很不满。
事后齐国知道这件事，就跟越国讲和，打算联合越国攻楚。结果谁知道，越军刚和楚军一交战，立即就大溃败，越王无彊在溃败中也被乱刀砍死。
楚国吞并越国示意图
无疆死后，越国分崩离析，楚国陆续吞并越国土地，成为当时最大的“巨无霸”。
按照《史记》记载，越王无疆死于楚威王时期，但据考古学家考证，《史记》的记载是错误的。所谓周显王三十六年（前333年），楚威王灭亡越国其实是楚国和齐国交战，起因是齐国和魏国在徐州相互称王。这个事件与越国无关。并且所有先秦史书中，除《史记》外都没有提到过越国和楚国在周显王三十六年（前333年）有过交锋。所以越国真正被灭的时间是周赧王九年（前306年）。而齐国忽悠无疆打楚国，也是错误的记载。
楚国吞并越国大部土地后，越国倒没有彻底灭亡。无疆的子嗣率族人迁徙至浙江南部和福建，建立了另外的政权，他们分别是闽越国和东越国。
另外，越国在山东半岛的飞地也一直坚持到了秦始皇灭齐国。
秦始皇统一六国之后，这些越人后裔建立的小政权纷纷被兼并，他们的王号被取消，成为秦国任命的郡长。
秦末起义爆发后，各地纷纷起兵，这些越人后裔也随起兵。后来他们率兵归附了秦国的鄱阳县令吴芮（吴芮就是后来的长沙王）。
西汉高帝五年（前202年），统一了全国的刘邦无暇管理东南蛮夷之地，便重新册立勾践的后裔无诸为闽越王。让他代替中央管理闽越地区。
刘盈
到了汉惠帝三年（前193年），汉惠帝又册封勾践的另一个后裔摇重为东海王。由于闽国的都城在东瓯，所以在西汉时期，他也被成为东瓯王。
至此，越国的后裔又再次复国。
后来，汉武帝时期，东瓯和闽越开战，汉武帝派兵“劝架”，然后把他们都灭了。越人建立的政权，也彻底归顺汉朝，成为汉朝会稽郡的一部分，其民众也大部分被迁徙到了江淮一带。
至此，曾经称霸天下的越国的历史才算彻底被终结。
