公元前206年，项羽在关中分封诸侯，立楚柱国（将军）共敖为临江王，封地有南郡、黔中郡、长沙郡，定都江陵（今湖北荆州），大致是现在的湖南和湖北。
垓下之战前，刘邦改立项羽所立的九江王英布为淮南王，把九江国与衡山国并为淮南国。英布的岳父衡山王吴芮，迁为长沙王，遥封长沙郡、黔中郡。刘邦把项羽所立的临江国拆分了，南郡归自己，其他两郡为长沙国。
经过这次分封，九江王英布遥封为淮南王，所辖郡由两个变三个；恒山王吴芮遥封为长沙王，所辖郡由一个变两个；项羽所立的临江国则从地图上抹去。
垓下之战后，以前臣服西楚的诸侯国，此时只有临江国未降。临江国三郡，南郡在长江北岸，黔中郡和长沙郡在长江南岸，都临长江，因此称临江国。
临江王共敖于一年前驾崩，其子共尉即位。共氏有多个渊源，包括姜姓的共工氏、子姓、姬姓、芈姓，战国时楚武王芈通封王子于共邑，共尉来自这支芈姓共氏，也是楚国宗亲。
垓下之战后，共尉派人出使汉国，希望得到赵王张敖或燕王臧荼这样的地位，即名义上尊刘邦为天下共主，但保留本国全部封地。然而今时不同往日，项羽一死，临江王失去了谈判的筹码。
公元前202年二月，刘邦以太尉卢绾为主将，将军刘贾为副将，南下九江郡集结，准备出征临江国。
卢绾大军是从定陶出发的，拥立刘邦为天子，并立韩信为楚王后，卢绾的护驾任务也顺利完成。卢绾与刘贾的军队，是当初在赵国从韩信手上取得的两万赵兵，经过多次大战，如今增兵至四万余人，这是卢绾的嫡系人马。
卢绾此行的目的，除消灭临江国，还有几个目的。垓下之战前，卢绾和英布匆匆北上围堵项羽，九江郡由新降的周殷镇守，这次要帮助英布站稳脚跟，削夺周殷的兵权。
在楚汉战争中，英布的岳父衡山王吴芮一直没有动兵，现在刘邦遥封吴芮为长沙王，希望吴芮率军赶到九江郡，协助英布掌控局面，然后跟随卢绾一道出兵临江国。
总体来说，卢绾南下九江郡再西进临江国，目的是打压周殷，控制淮南王英布和长沙王吴芮，最后再灭临江国。
衡山王吴芮年老多病，其子吴臣率军赶到九江郡六城，与卢绾和英布会合。周殷最大的靠山项羽倒了，明知对方削夺自己兵权，也只能步步退却，最后收缩到舒城，让出了大部分地盘。卢绾也没有把周殷逼上死路，拜周殷为淮南国大司马，辅佐淮南王英布，此举当然也是让英布和周殷互相节制。
五月，汉国太尉卢绾、将军刘贾、淮南王英布、长沙国世子吴臣，率七万多将士，从九江郡西征临江国。
临江国将军黄极忠，本为南方盗贼首领，共敖奉义帝之命西进南郡，黄极忠便率群盗来投，后为临江王共敖麾下实力干将。
这次汉军来攻，黄极忠自然也不肯为共尉效命，临阵率部投降，并引汉军攻击江陵。黄极忠后来封邔侯[qǐ]，食邑1000户。
七月，卢绾攻破江陵城，俘虏临江王共尉。卢绾将共尉押送到洛阳，刘邦下令枭首示众。
图-卢绾灭临江国后
临江国三郡，南郡归汉帝刘邦，长沙郡和黔中郡属长沙王吴芮。楚汉战争中，汉国太尉卢绾的战功仅次于楚王韩信，刘贾也可比肩曹参、周勃。
