诸葛亮死后，姜维作为一员蜀汉的将领，是主战曹魏的坚定派，诸葛亮生前也花了不少心思去培养他。《三国演义》给我们留下的印象仿佛诸葛亮北伐失败后，姜维立刻秉承丞相之志，继续带领大军北伐。然而历史上并不是这么一回事，姜维是在诸葛亮第一次北伐时（公元228年）投降蜀汉的，直到诸葛亮死的那一年是公元234年，姜维在蜀汉做官一共才六年的光阴，他在蜀国朝堂的资历是完全不够的，而且姜维出众的是军事能力，让他搞政治并不在行。故姜维开始掌握蜀国的军权，主持“九战中原”，已经是公元253年了，距离诸葛亮的“六出祁山”已经有20年了。
姜维出场，《三国演义》给他编了一个特别的故事，既表现出了姜维的重要性，也突显出了诸葛亮的智慧，那便是“计收姜维”。诸葛亮出师北伐，遭到了姜维的抵抗，就觉得这个将领不错，想要收服他。于是三步走：第一，听说姜维很孝顺，假装去打姜维的老家冀县，他母亲的所在地方，姜维知晓后，立刻去救援。第二，派人假扮姜维带兵去攻打曹魏的天水城，还散播姜维投降蜀汉的假消息，于是曹魏方面对此深信不疑。第三，诸葛亮派兵打败了姜维所在的冀县，姜维败走，天水城也不收留他，他只好投降了诸葛亮。
这个故事可以说是半真半假的。历史上根本没有出现姜维的母亲，当时的姜维，担任曹魏天水郡的军事参谋，跟在太守身边，这位太守大人，听说诸葛亮的大军杀过来了，天水郡的很多县都纷纷投降了，把他吓尿了。竟然怀疑自己身边的下属姜维等人可能会有杀掉自己、投敌背叛的心思，于是在一个晚上，他独自偷偷地跑到了东边的上邽县城，姜维等人发现后就去追赶，可是上邽县城不给他开城门，姜维又回到天水郡的冀县，没想到也不给他开门，无奈之下，姜维投降了诸葛亮。历史上交代得很模糊，给了罗贯中老师很多想象的空间。
姜维的这一投降，被诸葛亮看重，培养成了蜀汉后期的军事统帅，对他个人来说，无疑是成功的，从小小的郡守参谋，变成了大将军。而且从一定程度上可以说是改变了蜀汉的走向。
