诸葛亮是家喻户晓的人物，他的一生正如《后出师表》中所写的那样：鞠躬尽瘁死而后已。不过，在诸葛亮在世时，蜀汉始终存在一大隐患，甚至连东吴的孙权都知道，并善意提醒，但诸葛亮却没当回事。
什么隐患呢？
大家都知道，蜀汉因为地狭民寡，人才本就不多，其中魏延和杨仪算是数的上的干将才俊。魏延不用多说，刘备称王时曾挑选汉中守将，汉中是蜀汉北方门户，职责重大，当时所有人都认为最合适的人选是张飞。
但刘备却慧眼独具提拔了名不见经传的魏延，事实证明，魏延的综合能力的确是当时的最佳选择，他制定的防守战略直到其死后，后继者王平还在采用，足见魏延的能力。
而杨仪是诸葛亮的亲信，善于规划分部，筹度粮谷，这种出色的处理军务的能力也让他能够时时留在诸葛亮身边，并随其出征。
但是这两个人都有一大缺点：魏延颇为自傲，而杨仪气量狭小，这两个人谁都看不起谁，诸葛亮在世时，俩人就已经是经常拔刀相见，到了水火不容的地步。孙权还曾善意的提醒蜀汉使臣：若一朝无诸葛亮，二人必为祸乱矣。
可是诸葛亮显然没太当回事，他既想利用杨仪的才干，又不愿舍弃骁勇的魏延，靠着和稀泥的手段，暂且压制二人。但这个隐患最终还是爆发了，还差点让蜀汉灭国。
公元234年，诸葛亮病逝于北伐途中，在临终前做出了一项让人很难理解的安排，即：全军一分为二，魏延统帅一军负责殿后，杨仪统帅中军徐徐撤退。
在明知二人水火难容的情况下，做出这样的安排无疑是加剧双方的火并。而且当时北伐的军队是蜀汉中的主力精锐，一旦发生火并，或者有一方选择叛变，必然导致蜀汉灭国。
虽然《三国演义》中说，诸葛亮密令马岱斩杀魏延，但这是虚构的。真实的历史是，诸葛亮始终没有要杀魏延的意思，否则怎么会让他统兵殿后，这不是给了对方叛变投敌的机会吗？
不过魏延并没有听命殿后，而是绕到了杨仪大军背后，烧毁了栈道，挡住了杨仪南归之路，这也成为魏延反叛的重要证据。
但事实上，陈寿在《三国志》中说的很清楚，魏延从未想过反叛，他只不过是想杀掉杨仪罢了。何况魏延烧毁栈道的同时还上书给后主刘禅进行解释。
而事实证明，杨仪确实有反叛之心。早年在荆州时他曾有过背弃傅群投奔关羽的先例，后来魏延被杀后，他因为没有获得提拔，曾公开吐露说：早知如此当初就率全军投魏去了。
那为什么最终被杀的是魏延呢？因为杨仪伪造了魏延反叛的证据。
就在魏延烧毁栈道，挡住杨仪归路，并且抢先上表后主的同时，杨仪的奏表居然也在同日到达成都。在当时栈道被毁，蜀道难行的情况下，杨仪和魏延互表叛逆的奏书同日到达，足可说明早在魏延没有烧毁栈道以前，杨仪就已经发出了这封奏书。
最终在杨仪的授意下，魏延死于马岱之手，全族被屠。气量狭小的杨仪还踩着魏延的头颅说：看你还能怎么作恶。这位蜀汉最后的擎天一柱没有死在北伐的路上，反而死在了自己人手中，让人十分惋惜。自此，蜀汉再无大将。
