当然有。典型的就是张辽与徐晃。
张辽无论勇武或将才皆不逊关羽；而徐晃更在樊城之战时，硬碰硬的击败过关羽。
实际典韦之猛虽如恶来重生，虎侯许诸之神力能倒拽奔牛，但此二人本事，擅长领三百人披甲执兵，先登陷阵，斩将夺旗。然而要让二人率数营兵力，为一军之大将，则非二人之长。
但武圣关羽不但勇力绝伦，却兼有军略与将才，能水淹七军，震动华夏的人物，岂是典韦与许诸这种仅以武艺称雄而将略欠短的人可比？
勇将猛将与大将之间，区别是很大的！
（一）首先，张辽在吕布麾下为将时，曾击败过关羽。
吕布夺徐州，驱逐刘备。曾派高顺为主将，率兵马与刘备交战，击败刘备。这一仗，关羽、张飞都参与了，但是一败涂地，只得率余部往投曹操。
然后，曹操派夏侯惇率部与刘备组成联军，再与高顺交战，结果又一次被打的大败。
这两仗，吕布虽派高顺为大将，但张辽肯定是随军出征的，而刘备军中，关羽必然也在的。然而让吕布一支偏师连续击败二次，那就决非偶然了。说明武艺在两军结阵大战中，所起作用微乎其微，几可忽略不计。
（二）曹操擒杀吕布后，刘备再次割据徐州。于是曹操亲征讨伐刘备。
那时候，典韦早已战死，许诸为曹操贴身卫队长，一般不出战。
率兵与刘备交战的，就是张辽以及其他诸将。
然后，轻松击败刘备，张飞，围困、生擒关羽。
说明，能与关羽单挑的大将，或许不多，但能率兵击败关羽、或与之匹敌的，真有好几个。
根据正史，关羽斩颜良，并非是单挑决胜。
而是曹操派张辽、关羽二将为先锋突击颜良部。这也是汉代时的典型“先登陷阵”。就是二人率二三百突击队，猛攻仓促赶来迎敌的颜良。然后，激战中，关羽望见了颜良的大将旗帜位置，于是冲突过去袭杀了颜良。
而张辽此时，必定在率兵猛烈攻击颜良的部队，否则，关羽也突不进颜良的将旗下。
颜良是有资格统一万大军、这种级别的大将身临战阵，身边至少二百亲卫。所以，若没有张辽的突击，关羽要冲过去杀颜良，谈何容易。
曹操北征乌丸，率张辽等将轻骑疾进，不料与乌丸大军猝遇。时乌丸有一二十万众，声势浩荡。
而曹操只一二千轻骑兵，步军车重尚在后面，所以，登高望去，只见乌丸大军声势浩荡。曹军诸将多有惧色。
唯有张辽意气奋发，大呼请战。曹操壮其勇，将大旗授于张辽。
于是张辽率三百骑兵为先登，居高临下先对敌发起冲击，曹操麾余部为第二梯队跟进，打了乌丸一个措手不及，乌丸溃不成军，一役平定。
而曹操以数千对十万众，左右皆生惧意之时，独张辽奋发，这就是张辽的绝世之勇，决不逊色于关羽。
张辽的仗，关羽是很难打得出来的。
再分析徐晃。
徐晃武艺或者略输于关羽，但也不会输到哪儿去。但徐晃的大将之才，却胜过关羽。
就以樊城之战中，徐晃与关羽的直接交锋的战例中来看吧。
徐晃要击破关羽布设于樊城下的重围，首先就必须拔掉偃城这个钉子。
于是，徐晃派一部兵力绕至偃城侧，佯示将要筑长堑围偃城，切断城中驻军后路。关羽部惧怕被围，烧营撤走。
魏军进据偃城，便立即两面发动，大造连营，渐向围城防线逼近。
掘壕逼进的法子，想起了后世什么战役？
魏、蜀两军营寨堑壕相距最近处仅三丈余，呈“犬牙交错”之态。
当时关羽的大军主力，屯驻于围头，另外还有别部屯兵于四冢。
围头、四冢皆为三国时古地名。
徐晃先摆出要大举攻围头的态势，使关羽判断失误，于是在围头部置兵力严防魏军。
徐晃突然兵锋一转，急袭四冢。四冢驻军猝不及防，防线将要被攻破。关羽亲自率领五千精锐步骑往援，在四冢寨外与徐晃交战。
这不是大将单挑，而是一场硬碰硬的两军结阵战斗，结果，徐晃击败了关羽。关羽部退入营垒内，徐晃麾军追击，紧紧咬着关羽，竟一直追入了关羽军防线之内。
至此，樊城之围被彻底击破。荆州军大败，溃退时自投沔水而死者无算。
曹操在战后，下军令嘉奖徐晃曰：
“贼围堑鹿角十重，将军致战全胜，遂陷贼围，多斩首虏。吾用兵三十余年，及所闻古之善用兵者，未有长驱径入敌围者也。”《三国志.徐晃传》。
紧追着敌军、长驱直入敌军重兵集结的连营中，然后击破敌军。这种“黑虎掏心”式的战法，是让曹操也要发出“用兵三十年来仅所见”之感叹。
当然，魏军整体实力强于荆州军，也是有因素的。
三国时，曹魏据天下之半，所占的全是汉帝国的政治军事经济文化精华区，魏国人才济济，名臣将星云集。大将之才除张辽徐晃外，实际余者还有许多，如曹仁、张郃等，皆是可与武圣相媲美的。
又如演义中名不见经才的田豫与牵招，二人长期镇守北部边彊，威风远振，匈奴鲜卑畏惧二人如畏猛虎。只是无缘参与三国争雄之战，使得名声未显于小说之中。
