高帝六年（前201年），汉高祖刘邦封自己的庶长子刘肥为齐王。出于各种原因，刘邦给了刘肥很多优待，让齐王刘肥成为当时天下最强大的同姓诸侯王。强大的实力自然促生了刘肥一家更大的野心。汉高祖刘邦去世后，齐王刘肥一系与吕后为首的汉朝中央就发生了冲突。
惠帝六年（前189年），刘肥去世。惠帝七年（前188年），汉惠帝刘盈去世。此后刘肥的儿子们将消灭吕后集团和成为汉朝皇帝作为家族的主要目标。有意思的是，处心积虑的刘肥诸子最后却没有成为汉朝皇帝，反而成了汉文帝登基的“垫脚石”。本鬼接下来说说一家之言。
刘肥去世后，他的长子刘襄继承王位，是为齐哀王。刘肥的次子、朱虚侯刘章和三子、东牟侯刘兴居都被吕后弄到长安居住，刘章还娶了吕禄（吕后的侄子）的女儿。吕后此举主观上可能是想控制强大的齐王家族，但客观上给了刘襄、刘章、刘兴居三兄弟内外勾结的条件。
高后八年（前180年）吕后去世，吕氏集团与功臣集团、刘姓宗室也到了算总账的时候。按照已知的史书记载，因为自己是吕禄的女婿，所以刘章提前得知吕氏集团意图谋反。于是刘章与刘襄、刘兴居制定了一个计划：让刘襄率领齐国军队进攻长安，刘襄和刘兴居当内应。
刘襄起兵后。吕禄派大将军灌婴率军讨伐。但灌婴是西汉开国功臣，早就对吕氏专权不满了。因此灌婴故意在荥阳按兵不动，暗中与刘襄的齐军联合。与此同时，刘章、刘兴居在长安与太尉周勃、右丞相陈平控制长安的北军和南军并发动政变，最终彻底消灭了吕氏集团。
刘襄、刘章、刘兴居为诛吕立下了汗马功劳，可以说“诛吕”政变是这三兄弟一手策划的。但“诛吕”政变成功的关键不是刘襄、刘章、刘兴居，而是功臣集团。吕氏集团被消灭后，功臣集团不愿意齐王一系成为汉朝皇帝，选择拥立刘邦的第四子、代王刘恒继位，是为汉文帝。
这样一来，刘襄、刘章、刘兴居的“诛吕大计”反而为汉文帝的登基扫清了障碍，刘襄、刘章、刘兴居也就成了汉文帝登基的“垫脚石”。刘襄在文帝元年（前179年）去世，刘章在文帝三年（前177年）去世。刘兴居则在文帝三年（前177年）谋反，兵败，自杀，国除。
