和青龙偃月刀一样，赤兔马也是关羽及其后世子孙的专属。《三国演义》第三回“议温明董卓叱丁原馈金珠李肃说吕布”中，关于赤兔马的描写堪称描写坐骑的经典之笔“日行千里，渡水登山，如履平地”，“那马浑身上下，火炭般赤，无半根杂毛；从头至尾，长一丈；从蹄至项，高八尺；嘶喊咆哮，有腾空入海之状”。
后人有诗单道赤兔马曰：
“奔腾千里荡尘埃，渡水登山紫雾开。
掣断丝缰摇玉辔，火龙飞下九天来。”
不过，与可以祖传的青龙偃月刀不同，寿命有限的赤兔马却不能祖传，因此《三国演义》中那匹赤兔马在关羽被杀后“数日不食草料而死”，成为关羽忠义无双的又一有力佐证。不过，随后《水浒传》中关胜的坐骑，还有《说岳全传》中关铃送给岳云的坐骑，也都被称为赤兔马。
在正史中，赤兔马的确出现过，而且的确是吕布的坐骑。《三国志魏书吕布传》记载：“布有良马曰赤兔”。但仅此一句，既未说明当初是董卓赠送的，也没说明吕布死后去向何处，不过吕布当初在水淹下邳时被曹操俘获，坐骑一定也成为曹操的战利品，再借曹操之手转送关羽，也的确很有可能。
