汉末三国，天下大乱，群雄并起。经过多年混战，最终形成魏蜀吴三国鼎立局面。而刘备开始时只是一个编草鞋的小手工业者，没有任何背景，只有一个“汉室正统”的“刘皇叔”称号，通过广聚贤才，一步步成长为雄踞一方的诸侯，足见其能力非同小可。
另外，刘备也以“识人”见长，从关羽、张飞、赵云、马超、黄忠等五虎战将，到徐庶、诸葛亮和后期的魏延，刘备可谓是慧眼识才。但是他也错过了四位一流武将，不知道如果他将这四位猛将收入麾下，不知历史能不能改写。
4、庞德
庞德原为马超部将，因其生病所以没有跟随马超出征去救刘璋。不然，庞德后来肯定会随马超一起归降刘备。其实就算其当时因病未能一起出征，若刘备有收其心，想也不难。马超归降后，只要刘备让马超暗书一信，再派人与张鲁手下的杨松沟通沟通，使反间计，想必能使其来投刘备的。但估计是因为当时庞德的名气不太大，没有引起刘备的注意。庞德后几经辗转，随张鲁归降于曹操。
219年，庞德协助曹仁抵御关羽。两军对垒期间，庞德常骑白马驰骋奔杀，曾一箭射中关羽，被称作“白马将军”。后被关羽军所擒，关羽敬重他的刚毅威武，就劝降庞德，但他却怒斥关羽，最终被杀。《三国演义》中第七十四回：关公大骂曰：“量汝一匹夫，亦何能为！可惜我青龙刀斩汝鼠贼！”纵马舞刀，来取庞德。德轮刀来迎。二将战有百余合，精神倍长。”此时关二爷已经不是壮年，但庞德能在关羽刀下支撑百余回合，实力还是很强悍的。
3、张任
张任文武全才，只可惜死得太早。刘备率军攻打刘璋时，李严率领部下投降刘备。张任退守至雒城，与刘璋之子刘循共同抵御刘备。随后刘备包围雒城，张任与刘备交战于金雁桥，却战败被擒。刘备听闻张任忠勇，令军士劝降张任，张任厉声答道：“我终究是不会侍奉二主的。”
于是被杀，刘备为之叹息。若刘备不因为张任率军在混战中杀了庞统而恼恨，而是对其礼贤下士，如张飞义释严颜一样，再对其动之以情，想其必定死心投降。那时蜀汉岂不又多了一员大将？
太史慈和刘备在早期救孔融的时候，就见过面了。“太史慈得脱，星夜投平原来见刘玄德。施礼罢，具言孔北海被围求救之事，呈上书札。玄德看毕，问慈曰：“足下何人？”慈曰：“某太史慈，东海之鄙人也”。
但是此次相见，刘备并没有与太史慈擦出火花。不像关羽、张飞和赵云，与刘备一见面，刘备就觉得这是一员虎将。后来太史慈曾与孙策大战，被孙策击败后被孙策收入麾下，堪称东吴的武力担当。
张辽，三国时期曹魏著名将领。曾经追随过丁原、董卓、吕布。下邳之战后，归顺曹操。此后随曹操征讨，战功累累。其实刘备与吕布在徐州和小沛多次交锋，应该有机会接触张辽。另外在白门楼时，曹操吊死吕布，刘备就在旁边，刘备也不是完全没有机会。再者，就是华容道时，刘备可以留下张辽。
张辽一生战功赫赫：1、与关羽一起打颜良，解白马之围。2、跟随夏侯渊围昌豨，后将昌豨招降。3、跟随曹操讨伐袁氏集团。4、随曹操北伐，斩匈奴单于塌顿。5、天柱山击溃陈兰，平定叛乱。6、巅峰之战：与乐进、李典等，合肥击败孙权，八百破十万，威震逍遥津。
