公元234年，建兴十二年，身为蜀汉丞相的诸葛亮与曹魏大将军司马懿在渭河两岸已经交手无数次，年过五旬的诸葛亮积劳成疾，身体状况每况愈下，最终累死在了五丈原的战场上。
诸葛亮为扶持蜀汉，奉献了一生的心力，他死后，刘禅追谥他为忠武侯，将他安葬在了定军山下。
有人提出疑问，既然诸葛亮是蜀汉的功臣，为何不将他安葬在蜀汉的国都呢？
战事需要
《三国演义》里诸葛亮一生最后一个计谋，就是告诉姜维，蜀军撤回汉中的时候，在陈场道口埋下伏兵，制作一尊自己的木头雕像在山上，等到司马懿大军到的时候，就将雕像推到山上，让司马懿大军都看到，以此吓退司马懿大军，确保蜀军能安全回到汉中。
虽然这个故事演义成分很大，但却告诉我们这样一个事实，就是没有了诸葛亮的蜀军，是绝对不可能战胜魏军的。诸葛亮知道自己是整个军队的神经支柱，他的死，必然导致蜀军军心涣散，失败情绪蔓延，更加没有战斗力。所以他才交代给自己的继任者姜维使出这样一计，确保了剩余军队的安全，为蜀国保留了战斗的生力军。
诸葛亮将自己葬在定军山也是出于同样的考虑。定军山位于今天陕西的汉中地区，是当年诸葛亮辅佐刘备开始打天下的起家之地，是复兴汉室最重要的军事要地，只有占据了这里，蜀国才能够向北扩展，恢复汉室。这就是为何定都四川的蜀国要一直北伐的原因。
诸葛亮将自己葬于定军山，就是要告诫蜀国后人，一定要复兴汉室！汉中这里寄托了他未竟的北伐事业的所有期望，他的灵魂在这里，与战士们一起，为匡扶汉室继续奋斗！
诸葛亮墓
关于诸葛亮墓的位置，许多史书中都有记载。唐代政治家、史学家杜佑所撰的《通典》记载：“关城俗名张鲁城，在县西四十里。隋置关在县西南，今名百牢关。诸葛亮墓在县东南。”百牢关就在现在陕西省勉县的西南部，跟《三国志》《三国演义》的记载基本符合，所以，关于诸葛亮墓的种种其他说法，都是子虚乌有的。
诸葛亮死前，曾经交代过自己的后事：“死后葬汉中定军山，因山为坟，冢足容棺，殓以时服，不须器物”。也就是说，诸葛亮的墓只放了一个棺材，棺材里面只有一具穿着常服的尸体，没有任何陪葬品。一代名相，如此薄葬，一来是因为他一生清廉，家中没有多余的财产，对于皇帝的赏赐，他也并不多要；二来厚葬容易引来盗墓之人，使得自己死后不得安宁，薄葬也避免了这些麻烦。
后人为了纪念诸葛亮，在今天陕西汉中建立了武侯墓，这里山峦起伏、山水环绕，除了棺冢外，周围种植了大量的树木，营造了幽然静谧的环境，让后人能够安静地在这里了解诸葛亮，感受他的智慧。
