人们常说，拿破仑戎马一生，唯有滑铁卢会战遭遇了真正的灭顶之灾。然而，艾劳会战却几乎赔掉拿破仑大军团一半的家底。
战后，奥热罗所部第七军与被拿破仑视为瑰宝的缪拉骑兵军都遭到了重创。这意味着拿破仑在今后的战斗中将无预备队可用。
虽然交战双方都宣称赢得了会战的胜利，人们也将艾劳会战评价为一场“输赢难以定论”的会战。事实上，就结果来研判，拿破仑几乎输掉了这次会战。
1806年10月，拿破仑率法军在耶拿战役中击溃普鲁士军队主力，在占领柏林后继续向东推进，进入普属波兰。俄军却在俄普边境城堡基地集结待发。
本来，拿破仑希望以一次决定性的胜利来结束战争，但这一设想没能达成。由于当地道路状况很差，部队在泥泞中长途跋涉后变得疲惫不堪，士气低落。在大地封冻之前，任何进一步的军事行动都无法进行，因此，双方只好宿营过冬。
拿破仑花费了大量时间试图改善自己部队的后勤状况，并重整他的军队，为来年春天做好战争准备。于是，为每个军划定了征集粮秣和补给品的区域。
当时，法国大军团的左翼是贝纳多特第一军和奈伊第六军，由于第六军的驻扎地区人口稀少，难以供养部队，奈伊便想进占北面远处较富裕的地区。
而俄军因为国内后续部队逐渐抵达，原本就准备着手展开冬季反击；现在，奈伊的鲁莽行动却让俄军先动了起来。
1807年1月，本尼格森率领的约7万5千人俄军和8千普鲁士军队从东普鲁士首府哥尼斯堡出发，进击贝纳多特和奈伊率领的法军第一、第六军。
俄军计划的第一阶段实施得非常顺利。本尼格森以约翰尼斯堡森林和斯伯尔林格湖作掩护，成功避开了法军巡逻骑兵的侦察。到1月18 日，他已抵达预定的反攻阵地。而法军对敌方主力部队的调动浑然不觉。
19日，俄军与奈伊第六军的骑兵在斯希派拜尔遭遇；之后，俄军又与贝纳多特第一军在莫龙格打了一场遭遇战。最终，这两场小规模的战斗提醒了拿破仑，使他意识到了危险和战机。
俄军西进纵队的左翼暴露，拿破仑当然不会浪费这么好的机会。于是，法军决定在1月 27日主动出击。
拿破仑命令贝纳多特第一军后撤，引诱俄军向维斯瓦河推进。大军团其余的第三、第四、第六、第七军和预备骑兵则将在2月1日拔营北上，在姆瓦瓦和奥特尔斯堡(今波兰什奇特诺)一带集结，最后，经阿伦施泰因(今波兰奥尔什丁)北上以切断俄军退路。
但是，就在这个关键时刻，发生了意外，幸运女神对俄罗斯人露出了笑容。哥萨克巡逻队捕获了一名法军参谋，他是被大军团参谋长贝尔蒂埃派去给贝纳多特第一军下达作战命令的。
贝尼格森得知法军动向后，立即返军普鲁士-艾劳，迎战法军。巴格拉季昂率领的俄军后卫部队成功阻击了法军，使俄军主力得以占领艾劳城北的高地，从容设立阵地。
在法军夺取艾劳后不久，拿破仑就亲自抵达了艾劳，开始指挥全军作战。
他命令苏尔特第四军 (7日夜间的艾劳争夺战中，仅勒瓦尔、勒格朗两师步兵即损失约4千人，因此，8日的战斗中，第四军的主角是未参与夜战的圣伊莱尔师)和奥热罗第七军约1.5万人，在近卫军约7千人、预备骑兵约1.1万人的支援下，在拂晓时从艾劳发起正面攻击。
达武第三军约2万人将迂回俄军左翼，奈伊第六军约1.5万人要咬住俄军右翼，即莱斯托克指挥的普俄联军约8千人。
如果贝纳多特第一军、达武第三军、奈伊第六军都能够及时赶到战场，那么，法军就能在兵力上压倒俄军。可是，不仅后两者姗姗来迟，另外，由于前述被派往贝纳多特第一军的传令参谋被俄军俘获，第一军近2万士兵根本就没有抵达艾劳战场。
2月8日早晨，艾劳会战在一片风雪中正式爆发了。扣除正在赶往战场的莱斯托克所部普军，俄军在艾劳的总兵力大约为6.7万人，大炮有260门。
此时，法军在艾劳的总兵力约5.6万人，大炮却仅有140门，只相当于并不多俄军的一半。拿破仑只得在兵力、火力不占优势的情况下参与会战。
早晨6点30分左右，俄军炮兵首先对法军开火，法军火炮当即还击。冰雹般的炮弹令艾劳镇上的法军出现了一阵短暂混乱。不过，法军炮兵还是及时展开反击，双方的将近400门大炮一齐迸发出怒吼。
根据拿破仑的计划，此前攻占艾劳的苏尔特第四军勒瓦尔师、勒格朗师将牵制俄军中央和右翼。第四军圣伊莱尔师、奥热罗第七军和缪拉的预备骑兵则移向己方右翼，牵制俄军左翼，等待达武第三军抵达战场，尔后联手发起合击，以6个步兵师和4个骑兵师的优势兵力碾压敌军。
上午8点多，拿破仑在艾劳附近的高地上观察到达武军（先头一个师）正在接近，不待缪拉所部骑兵准备完毕，便命令圣伊莱尔师与奥热罗第七军对俄军右翼发起攻击。
49岁的奥热罗当时正患急性风湿病，可还是毅然亲自带队参与冲锋，尽管他原本只能乘坐雪橇，最终还是骑上战马指挥部队。第七军德雅尔丹师、厄德莱师的1.2万名步兵一如当年在意大利战场上一样冲锋陷阵。
但是一阵骤然而至的暴风雪，使他们遭受了可怕的厄运。扑面而来的风雪使士兵们的双眼都难以睁开，只能走一步拖一步地挣扎着前进，更不要说看清前面的敌人了。于是参与攻击的三个师就这样在暴风雪中迷路了，第七军的两个师开始往左越偏越远，与圣伊莱尔师拉开的距离也越来越大。
就在风雪势头稍稍减弱的时候，这两个师的行军纵队还没来得及展开，就撞上了由72门大炮组成的俄军炮群，送给了俄军绝佳的侧射目标。
此外，由于寒风自北向南吹拂，俄军炮兵可以相对准确地瞄准射击。但原本要支援步兵前进的法军炮兵，却只能盲目射击，奥热罗第七军自此陷入世界上两支最优秀炮兵部队的火网之中。
德雅尔丹师虽然突破了俄军结合部，但在本尼希森早有准备的纵队反突击前铩羽而归。散开的法军步兵给予了俄军骑兵攻击的天赐良机，科尔夫少将当即指挥一个骑兵旅攻入圣伊莱尔师侧翼，迫使其退回原战线。
正当德雅尔丹师和当面的俄军扎波尔斯基旅恶战之际，曼陀非尔少将指挥圣彼得堡龙骑兵团和附近的骠骑兵团，突然杀入未及列成方阵的法军。
据各团人数统计，艾劳会战当天，第七军仅步兵就损失了至少七千多人，败退下来的第七军已经完全失去了战斗力。战场上，只有圣伊莱尔师还能勉强支撑。
此时，达武第三军不幸被俄军小股部队利用地形阻拦，迟迟未能赶到；奈伊第六军也不见踪影。暴风雪逐渐停止，法军的视野终于清晰了。然而，拿破仑从公墓所在的高地上看到的是一派绝望的景象，战况对法军极为不利。
虽然如此，拿破仑仍然保持着冷静，他知道法军必须有所作为，而此时唯一有能力发起大规模攻击的只有缪拉所部骑兵。
于是，他马上找来了缪拉，指着前面“打起仗来像公牛一样”的俄军，对缪拉说：“你会让这些家伙把我们吞掉吗？”
缪拉立刻明白，如果此时不阻止俄军，法军将被一分为二，并将输掉艾劳会战乃至整场战役。他必须带领他的骑兵勇敢作战，力挽狂澜。
此时，扣除此前已经投入战斗的各个骑兵师，缪拉手中还有3个骑兵师，共计4个胸甲骑兵团和8个龙骑兵团可供使用。不过，这12个团仅有40个骑兵中队。而且，在波兰和东普鲁士的艰苦冬季里，各个中队也大多出现了严重减员。因此，投入战斗的胸甲骑兵和龙骑兵总共约有5000人。
缪拉扬起马鞭，高喊一声，“跟着我！皇帝万岁！”跃马第一个冲了出去。
紧跟着他的是格鲁希将军指挥的第2龙骑兵师，之后是多特普尔将军的第2重骑兵师，克莱因的第1龙骑兵师(欠两个团)则负责掩护多特普尔的右翼。
12个骑兵团发动了集体冲锋。他们在白雪皑皑的平原上奔驰着，不断穿过第七军的溃兵，阵阵的马蹄声，使大地也为之颤抖。5000名骑兵高举刀剑，一起高喊：“向亲王集中！皇帝万岁！”
处在最前面的格鲁希，迅速地将他的龙骑兵向两翼展开，与身处俄军步兵前方，正在追杀第七军余部的俄军龙骑兵、骠骑兵展开交锋。
第2龙骑兵师第1旅很快便被击退，格鲁希本人也不幸落马，差点受伤。然而，他随即上马再战，指挥第2旅以不小的代价击退了俄军骑兵。然而，在法军龙骑兵面前，俄军第3、第8步兵师已经摆开了完整的横队战线，龙骑兵就像浪拍巉岩般地无功而返。
与此同时，克莱因的第1龙骑兵师也击退了俄军科尔夫骑兵旅。面对俄军的顽强抵抗，多特普尔的胸甲骑兵必须投入战场，这些享受优厚待遇，被战友们称之为“大后跟”、“大靴子”的马上庞然大物展开了猛烈冲击。
多特普尔此前曾向拿破仑夸口，“陛下，你只用看到我的大后跟，他们就像踩穿黄油一样冲进敌阵！”面对刚刚击退了格鲁希的俄军步兵，将近2000名胸甲骑兵以快步整齐推进，尽管步伐并不匆忙，却自有一股摄人威势。
不过，在俄军尚属完整的步兵阵型面前，胸甲骑兵的第一次攻击依旧铩羽而归。但经验丰富的骑兵们立刻转向侧面，尔后重整部队，以泰山压顶之势杀入俄军防线最薄弱的地方——第3步兵师与第8步兵师的结合部。
胸甲骑兵的第二波冲击最终撕开了防线，多特普尔与格鲁希的骑兵如同开闸洪水般涌入俄军战线后方，俄军的第二线部队未集结成方阵，也没有来得及组成连续战线，便被法军骑兵淹没。
法军胸甲骑兵甚至闯入了俄军总部附近的一片小树林，此时，两个俄军骑炮连不分敌友地猛烈发射炮弹，总算用24门火炮挡住了法军骑兵洪流，多特普尔将军也在此时腿部中弹，六天后伤重而亡。
就在法军骑兵突击势头被挡住的同时，在惊恐过后，俄军第3、第8步兵师的士兵开始勇猛还击。他们重新组成了战线，向着法军骑兵展开狂乱而猛烈的射击。
一面是俄军威力可怕的炮群和骑兵预备队，一面是俄军步兵的刺刀与步枪，法军骑兵身处困境，一场混战就此展开。
缪拉的骑兵已经完成了突破的壮举，然而，随着时间的流逝，冲击效果开始淡化。此时，法军骑兵已经处于近乎绝望的窘境，缪拉只得下令骑兵沿原路返回。
皇帝看见了这一切，他立刻下令贝西埃率领近卫军骑兵再次冲击俄军步兵，同时发起救援——缪拉的骑兵原本意在拯救奥热罗的步兵，但此刻，他们也需要近卫骑兵的援手。
打头阵的是达尔曼将军指挥的一千余名近卫猎骑兵(包括马穆鲁克骑兵在内)，他们一度破开了一个有所残损的俄军方阵，却被另一个方阵击退，最终与俄军骑兵和炮兵陷入混战。
正在此时，奥德内将军指挥的九百余名近卫掷弹骑兵终于抵达战线，他们是骑着黑马、头戴熊皮帽、身姿威武的重骑兵。尽管未曾佩戴胸甲，也被不少俄军误认为是人高马大的“近卫胸甲骑兵”。一部分重骑兵将近卫猎骑兵解救出来，另一部分则和俄军骠骑兵展开厮杀。
俄军骠骑兵来自三个不同的团，组织也已相当混乱，但在恶战中毫不畏惧，硬是在刀剑搏杀中将法军近卫掷弹骑兵击退。所幸指挥一半掷弹骑兵的勒皮克上校经验丰富，他随即命令退却骑兵重整队形，指挥手中的两个完整中队杀退了已经队形混乱的俄军骠骑兵。
此后，法军的近卫猎骑兵与近卫掷弹骑兵相互掩护，两度突破俄军战线，为骑兵大部队后退打开了一条血路，勒皮克上校甚至率领两个掷弹骑兵中队突入俄军阵线中部。
激战中的近卫猎骑兵和掷弹骑兵都损失惨重。勒皮克上校亲自率领的两个近卫掷弹骑兵中队起初只有三十余人得以归队。而达尔曼将军受了致命伤，猎骑兵折损官兵245人、战马235匹。近卫掷弹骑兵死伤官兵185人，此外还有1名军官和51名士兵成为俄军战俘。
中午前，整个艾劳战场呈现犬牙交错的复杂态势，法国骑兵在反复冲杀，俄国步骑兵也在顽强地反击，并一度攻入艾劳城内。
拿破仑所在的艾劳墓地成为俄军炮兵的重点轰击目标。在密集的炮火下，拿破仑身边的卫兵换了一批又一批，连近卫军都不可避免地出现了动摇，但拿破仑始终没有离开半步。
当缪拉所部骑兵折返后，一支4000人的俄国掷弹兵脱离支离破碎的阵线，突破层层阻击，径直杀向拿破仑。
就在贝尔蒂埃下令备马准备撤退之时，拿破仑沉稳地命令投入近卫军步兵，两支同样坚强的军队迎头撞在一起，双方都不屑朝对方开枪。于是在拿破仑面前，这两支作风硬朗的近代部队上演了一场中世纪似的血腥搏杀。
就在贝西埃的近卫步兵奋战之际，缪拉着手重组骑兵，多特普尔的胸甲骑兵当天已经无法继续投入战斗，格鲁希的龙骑兵只能掩护近卫炮兵，倒是克莱因的龙骑兵还能继续在右翼投入一线战斗。
当克莱因看到拿破仑遇到危险，就急命未参与大冲锋、建制大体完整的布吕耶尔轻骑兵旅回援，他们快速杀入俄军步兵侧翼，步骑合击，成功击退了俄国掷弹兵。俄军的反击与法军的进攻都暂时告一段落。
这时，双方都失去了发起决定性攻击的能力。在前后参与冲锋的7千名法国骑兵中，约有两千余名勇士死伤。而在这些勇敢骑兵的身后，同样有数千名俄军士兵丧失了战斗力。
这次骑兵突击成了战役转折点。本尼格森为抵挡这次冲锋，几乎调动了所有部队，致使俄军各部(包括炮兵)都蒙受了损失。
拿破仑不惜长时间置身于炮火之下以激励士气，并趁机将退回的苏尔特第四军和奥热罗第七军重新布成了基本连贯的阵线，赢得了坐等达武第三军增援的时间。
战斗持续到午后，达武第三军到达战场，给法军局势带来了转机。他以凌厉的攻势插入俄军左翼，几乎使俄军左翼崩溃。
不过到下午4时，俄方也等到了他们的救星——莱斯托克率领的8千名普鲁士人，他们抢在奈伊第六军之前赶到了战场，并在炮兵支援下对达武第三军展开了反击。
达武第三军在受敌两面夹击之下顽强据守。此时，达武对战士们发表了慷慨激昂的演说“勇士将找到他光荣的归宿，而懦夫将腐烂在西伯利亚荒野!”法军士气大振，终于顶住了俄普联军的进攻。
达武将所有炮兵都集中起来，用极富杀伤力的榴霰弹猛轰敌军的密集队形，俄普联军的3次进攻均未奏效。炮击直到晚上10时才渐渐停止。俄普联军最终没能撼动达武第三军，他们被迫率先撤离了战场。
最迟赶到战场的奈伊元帅看到了一幅恐怖的景象：满山遍野的尸体和埋在雪中垂死的士兵。双方几乎都流尽了最后一滴血，俄普联军正缓缓地退出战场。
奈伊元帅不禁感慨地说：“这是多么大的一场屠杀啊！也没打出个什么名堂！”
战后据估计，法军的伤亡可能在2万到3万左右，这是拿破仑到那时为止所进行过的会战中流血最多的一次。
俄军的伤亡大体与法军相当，再加上缺乏营帐和给养，还有更多艾劳会战幸存下来的俄军士兵倒在漫漫风雪之中。
拿破仑则凭借着他那不屈不挠的精神，依靠法军骑兵的奋勇冲锋，终于逼退了俄军，赢得了这场近乎平局的胜利。
在这次战役中，法军大军团暴露出来的问题，在1812年征俄战争，以及滑铁卢会战中得到了放大，使得拿破仑走向了最后的败亡。
法军最为擅长“就地补给”。在1806年冬季，拿破仑为每个军都划定了征集粮秣和补给品的区域，为来年春天的战争做准备。他但这项安排却会使法军遍布波兰全境，从而削弱全军的战斗力。
俄国人不想给他喘息之机。1807年1月中旬，本尼格森率领俄军开始向法军左翼机动，经过两次小规模的遭遇战，拿破仑才发现了俄军的意图和弱点。
拿破仑企图以贝纳多特第一军正面牵制俄军，以主力迂回俄军的左翼。本来拿破仑的计划颇为完善，可百密终有一疏，他的命令不慎被联军截获。本尼格森果断撤退，跳出了拿破仑的“陷阱”。
俄军撤退至艾劳城北的高地，并站稳了脚跟。8日上午，法军以劣势兵力和火力投入艾劳战场，去强攻俄军稳固的阵地。在谁的预备队强大，谁掌握了胜机的时代，法军失去了取得决定性胜利的基础。
战役之初没能占据有利地形的法军，似乎从一开始就处于被动地位。法军左翼不断遭受俄军轰袭，损失惨重，右翼也未能有丝毫进展。拿破仑放弃一贯集中兵力决战的战法，在贝纳多特第一军不能赶到战场、奈伊第六军追击普军、达武第三军没有到达的情况下，以奥热罗第七军和第四军的一个师向俄军的左翼发起强攻。虽然上演了拿破仑战争中最壮观的一次大规模骑兵冲锋，但依然被俄军击退。
拿破仑本计划在艾劳打一场防御战，阻止俄军夺占艾劳，但实际却打成了进攻战，8日早上的进攻全是法军发起的，而奥热罗军遭重创，意味着拿破仑在后来的战斗中再无预备队可用。幸亏在8日下午，达武赶到战场，再次挽救了拿破仑的军事声誉。
普军在8日下午4时赶到战场，挽救了俄军的左翼；而追赶普军的奈伊第六军直到当天晚上才赶到战场，没能参加会战。由于兵力不足，拿破仑几乎输掉艾劳之战。这一幕与滑铁卢会战是何等的相似。
艾劳会战之后，拿破仑集中兵力取得了兵力优势，率6万5千法军与本尼格森所率5万3千俄军再战于海尔斯堡。会战中法军伤亡约1万1千人，俄军伤亡约9千人，两军仍旧未分胜负，俄军依然率先撤出战场。
本尼格森想要诱敌深入，进入柯尼斯堡休整，但拿破仑在弗里德兰堵住了他。弗里德兰会战本尼格森背水布阵，却没能迅速击溃法军前卫拉纳部，拖到法军主力到来后遭到惨败。弗里德兰会战法军伤亡约8千人，俄军伤亡约2万人，拿破仑终于取得对本尼格森的决定性胜利。
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