原蜀汉将领众多，能与关羽、张飞齐名的也只有他一个。其中，关羽、张飞、赵云、魏延、姜维等数十名名将。论实力，关羽和张飞堪称佼佼者，但在众多将领中，唯有魏延在实力上能与这两位并驾齐驱。
刘备入川时，魏延已经初露端倪。当时刘备只有几千人马，魏延的兵力自然也很有限，但是他却能够平定广汉，可见此人的军事能力是非常出众的。后来，魏延帮助刘备镇守汉中。这个地方的地理位置非常重要。
很多人认为只有张飞能胜任这个重任，刘备却把这个重任交给了魏延。其实，刘备之所以能够信任魏延，不仅是因为魏延英勇过人，谋略出众，更在于他善于统兵，士兵们都非常爱戴他。后来正如刘备所料，魏延镇守汉中十几年，几乎没有过错，多次击溃曹魏的进攻。
后来在北伐中，魏延也立下了好几项功勋。虽然北伐以失败告终，但魏延在战斗中击败了司马懿，也验证了自己的实力。
后来主帅姜维因为求胜心切，没有听魏延坚守汉中的想法，而是打算率领曹军纵深向汉中合围，结果败下阵来。不过，这确实不是魏延的错。
遗憾的是，在诸葛亮死后，魏延与另一名将领杨仪发生了矛盾。两人互相指责对方谋反，甚至派兵对峙。最终，魏延死在了杨仪之手，连他的家人都受到了牵连。就这样，唯一能与关羽、张飞并肩作战的明星蜀汉也陨落了。
