俗话说“生我者父母，教我者师傅”，这说明师父对弟子产生的影响很大，并且在古时，特别讲究拜师学艺，正可谓名师出高徒，都没有拜师学艺过，其才能如果不是特别的出众，也难以得到承认。
刘备因为父亲早亡，与母亲相依为命，只好以织草席卖草鞋为生，不过刘备祖上也是做过官的，母亲还是希望刘备将来有所成就，因此在熹平四年（175年），刘备15岁，母亲就让外出求学。
刘备便和同宗刘德然、辽西人公孙瓒一起拜原担任九江、庐江太守的卢植为师，值得一提的是卢植出自范阳卢氏，曹操也给卢植很大的评价：“故北中郎将卢植，名著海内，学为儒宗，士之楷模，国之桢干也。”
据记载，卢植文武双全，身高八尺二寸，声如洪钟，建宁年间，卢植被征为博士，开始走上仕途，175年，卢植平定了蛮族叛乱，声望很高，不过卢植因为身体原因辞职，大概就是在这个时候，刘备拜了卢植为师。
一年多后，卢植又被召回了朝廷，后被任命为北中郎将，参与平定黄巾军之事，卢植连战连胜，但由于此时的朝廷腐败，卢植不愿行贿，结果遭到诬陷，因此被免除了职务，还被判处无期徒刑（减死罪一等），后董卓为东中郎将，接替了卢植的位置，但是董卓在平定黄巾军中却战败了。
光和七年（184年）8月，左中郎将皇甫嵩平定了黄巾军，凯旋而归，将功劳推给了卢植，因此卢植官复原职。
189年，汉灵帝驾崩，董卓发动政变，掌控朝政，卢植因反对董卓废黜汉少帝刘辩，拥立陈留王刘协，使得董卓大怒，下令将卢植处死，但被众人劝阻，后来董卓考虑到卢植声望极高，也就只是将卢植免职了。
张飞与结拜兄弟关羽并称为“万人敌”，他的师父是王养年，王养年的名气虽然没有卢植那么大，但也是在东汉朝廷做过官的，能文善武，因为不满当时东汉的官场环境，愤而离开。
张飞出生于当地的一个富贵人家，自小脾气就暴躁，他的舅舅担心他将来到处惹事，因此请来了王养年，好让张飞得到些教导，能当人师父的都绝非是等闲之辈，张飞师师从王养年，不仅在武艺上有很大的进步，在文学上也有很大的提升，其草书写得非常漂亮。
虽然在古典小说《三国演义》中，张飞是个糙汉子，出自寒门，但真实的张飞却是出自豪门，是一个能文能武的帅哥。
此外《三国演义》中，刘备、张飞、关羽“桃园三结义”的故事格外有名，但事实上三人并没有桃园三结义，据《三国志·关羽传》记载：“先主於乡里合徒众，而羽与张飞为之御侮。先主为平原相，以羽、飞为别部司马，分统部曲。”
184年，黄巾起义爆发后，刘备在家乡涿郡涿县组织了一支义勇军，关羽和张飞也加入了其中，跟随刘备辗转各地，三人情同兄弟，寝则同床。公元191年，刘备投奔师出同门的公孙瓒，后累有战功，被封为平原相，张飞和关羽便在刘备的手下任别部司马。
那么关羽的师父又是何方神圣？据史记载，关羽本字长生，后改字为云长，在家乡犯事后逃亡流落到了涿郡，后与刘备、张飞认识，在此之前关羽的成长经历如何，实属并无记载，但是我们可以通过当时的社会情况了解到关羽的一些情况。
关羽曾杀过一个恶霸，所以才背井离乡，说明当时关羽已经有些本领，不满恶霸欺凌将其反杀，而关羽也是刘备帐营中的一名大将，本事很高，古时一身本领都是几岁或十几岁开始练习，习武之人更是如此。
并且关羽敬佩才能很高的人，要么是与他旗鼓相当，要么是武功在他之上，由此可以得知能当关羽师父的人也自然不凡，另外关羽如果是从民间习得武功，那么他可能接触不到弓箭之类的武器，因此在唐之前，民间百姓可拥有刀剑，但不允许私藏铠甲和弓箭。
有人认为关羽一身本领，是在镇压黄巾起义时练就而成，但黄巾起义虽然影响不小，不过很快就被镇压，让关羽练就一番本事的时间就短了，因此关羽在来到涿郡之前是习过武的，但至于关羽师从何人？相关文献并没有记载，有人因此笑说，关羽的师父其实是孙悟空。
当然这是不可能的，但关羽在民间有很大的影响力，各朝皇帝也都认为关羽是忠义的化身，多次给关羽封号，以致于到雍正帝时期，朝廷颁令，以关帝庙为武庙，并入祀典，关羽成为了国家祭祀的主神。
