魏武卒，魏国得以崛起的最大倚仗。在吴起的率领下，它创下了“大战七十二，全胜六十四，其余均解（不分胜负）”的丰功伟绩。
公元前405年，魏武卒协韩赵在龙泽大败齐军，屠杀齐军三万。次年，攻入齐长城。
公元前389年，魏武卒以五万以数，击溃秦军五十余万众。
魏武卒的强大毋庸置疑。当然它的强大也不是一蹴而就的，从吴起创立魏武卒那刻起，魏武卒不论是从选拔的标准、训练的方式、还是士兵的待遇上，都注定了魏武卒必将成为名震天下的精锐之师。
在魏武卒的待遇上，吴起可谓是下了重本。一旦他被选为魏武卒，那么他的家人将免去所有的徭役赋税，将终身免税，并能获得百亩的土地。如果之前他是奴隶，他也能立马变成平民。之后在战场上，他英勇杀敌的话还有机会获得爵位，这就类似于后世商鞅变法时所提出的“军功爵”。
那么在有了如此丰厚的待遇下，百姓自然会趋之若鹜地参加魏武卒的选拔。
当然要想加入到魏武卒可没有那么的简单。首先在选拔上，魏武卒的士兵采取的是“兵不在多而在静”的政策。据《荀子·议兵篇》载：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田魏武卒宅”。
就是想要成为魏武卒的一员，他们必须头戴铁盔，上穿上身甲、股甲、阱甲三层护甲，手拿长戟，腰挂铁剑，后背犀面大橹、50弩矢和强弩，并携带五十支剑，背三天的干粮，然后用需用半天的时间长途行军约40公里。
只有完成以上的目标，他们才有资格成为魏武卒。但是需注意这只是入门的，如果没有通过接下来的训练，他们依然会被淘汰。
在完成了初始的人员选拔后，吴起就会对完成考验的准魏武卒们进行更为严酷的训练。
为此，准魏武卒们需要依次完成单兵技艺训练、阵法训练、编队训练以及联络记号训练等一系列的军事技能训练，如果在这之中他们完成不了其中一项训练，他们就成不了真正的魏武卒。
在训练的过程中，吴起采用的是“一人学成，教成十人；十人学成，教成百人……万人学成，教成三军”的训练方式，就是以老带新，这样就可大大加快魏武卒的成军时间，且也能迅速磨合这支部队，只有让他们一起成长，他们才能相互信任，才能一起并肩战斗。
同时在训练准魏武卒时，吴起特别重视纪律性的培养。他一直在向他们灌输着“一切行动必须坚决听从指挥，否则严惩不贷”的思想，只要你听我指挥，高官厚禄不在话下，但是你违抗我的命令，不管是对还是错，你都得受到惩罚，甚至是处死。
之后在他们通过这些严苛的训练后，他们就成为了真正的“魏武卒”。当然一支精锐之师士兵的素质虽重要，但一支部队的阵容与装备也同样重要，而这点，魏武卒做的也非常出色。
首先在阵容上，吴起先是抛弃了自商以来就存在的重型部队“车兵”，他大胆地采用了全步兵的阵容，且全为重步兵。
在编制上，吴起也做了大胆的尝试，他以五人为一伍，设伍长一人，十人为一什，设什长一人，五十人为一屯，设屯长一人，百人为百，设百将一人，五百人，设五百主一人，一千人，设二五百主一人。
就是说魏武卒的一个最基础的作战单位就是一千人。而在战时，魏武卒作战时就会设一位将军来指挥数个千人队，然后统帅再指挥数十位将军，这样再安排作战任务时，统帅只需对将军言明，然后将军再根据指示去指挥部队，再去交代二五百主任务，而二五百主则就只需和2位五百主交代，以此类推。
如此的安排，势必就能确保统帅在指挥魏武卒的时候能做到“如脑使臂，如臂使手，如同手使指那样的灵活”，就是他想让魏武卒怎么打就能怎么打，他想让魏武卒去哪就能去哪。
试想就是这么一支令行禁止，又能完全做到让统帅随心所欲的军队，它能不厉害吗？“居有礼，动有威，进不可挡，退不可追”，这就是魏武卒的实力。
再想想看，如果这么一支纪律严整，令行禁止的部队，再加上强大的装备，你说它能不天下无敌吗？众所周知，魏国的兵器制造技术是七国最强的，素有“魏军甲兵犀利”之说。那么作为魏国倾全国之力打造的“魏武卒”，它所配的装备能不强吗？当然强。
当然，魏武卒这个战国初期最强的军队，它也不能避免“盛极而衰”的结局。自吴起这位“魏武卒”的创始者离开魏国后，魏武卒就开始走向衰落。
其实个人觉得“魏武卒”的失败很大程度也是源于吴起。正所谓“成也萧何，败也萧何”，魏武卒的成功离不开吴起，但正是因为吴起在训练魏武卒的过程中太在乎统帅的作用，他一直在给魏武卒灌输着一定要听从统帅的思想。
正是如此，吴起虽然打造出了一个纪律严明的战争机器，但是这个战争机器却似乎真正是一个没有思想的机器，他们只听从统帅的命令，无论这个统帅是不能会打战，是不是名将，他们都听他的。就是如此，“魏武卒”在战争中能否胜利则完全取决于统帅，统帅是老虎他们就是老虎，统帅要是笨蛋他们也就是笨蛋。
公元前341年马陵之战，魏武卒被齐军伏击，魏武卒大败，元气大伤。公元前293年伊阙之战，魏武卒败于秦国白起之手，魏武卒几乎全军覆没，自此消失在了历史的长河中。
之后，魏国再也没能重建“魏武卒”，究其原因在于魏国已无力再建。要知道，鼎盛时期的魏国也最多只能供养5万余的魏武卒。可此时魏国早已走向衰落，因战国中期，魏国接连失去河西六城和大片土地，再加上魏国经济的衰落，所以此时的魏国根本就给不了“魏武卒”得以建立的最核心的东西，那就是钱和土地。
而且最为重要的是，秦国根本就不会给予魏国重建魏武卒的机会。“魏武卒”的建立，不但需要支付高昂的财富和土地，更需要时间的积累，没有数十年的时间，曾经战斗强悍的魏武卒根本就不可能再出现。可以说魏国恰恰就是最缺时间，如果时间足够，魏国又能倾尽全国之力去再次建立“魏武卒”，魏武卒倒是有可能再现辉煌，可是事实上秦国根本就不会给。
也就是如此，最终“魏武卒”走向了消亡，之后取而代之的就是秦锐士时代的到来。
