第一次出祁山，是在公元228年春，诸葛亮恢复与吴联盟、平定南中后，才准备的北伐曹魏毕竟嘛，做大事前要多做准备，后因为马谡丢了街亭，恐被抄了后，将蜀军灭了，所以诸葛亮撤军，第一次出祁山失败。马超自从投奔刘备麾下以后，并没有得到重用。马超被刘备封为五虎上将也是因为马超为西凉世家，对周边的少数民族有一定的威信。刘备一直想利用马超统一西凉之地，可惜关羽失了荆州让诸葛亮蚕食雍凉的计划无法实现，与此同时马超也就进入了冷藏期。
在《三国演义》中，马超作为刘备集团中的“五虎上将”之一。在大家的心中占据了很重要的位置。马超是马腾的儿子，当时其父马腾参与了董承的”衣带诏“事件，讨伐曹操活动，事后被汇露，遭到灭家之灾。马超听到马腾被曹操所害，联合韩遂举义复仇。迫得曹操割须弃袍。出现了”马许大战“的局面。马超投靠刘备之后，对刘备最大的贡献，就是以自己在陇西的威望，帮助刘备拉拢了陇西、汉中的大族和部落势力，特别是汉中之战，马超在刘备主力未到的情况下，
策动当地部落万余人牵制曹军的先锋主力，为刘备立下了大功。所以说，马超比刘备还早死一年，根本不可能跟随诸葛亮北伐了。难道诸葛亮还要抬棺上阵，让马超诈尸吗？当然，马超不在，但是马超的堂弟马岱也熟知雍凉的，虽然比马超能力差不少，但也是对雍凉知根知底的。而且诸葛亮一直带着马岱在身边一直到五丈原病殁，后来还留下遗策让马岱斩了魏延。
