距离特斯拉”擎天柱0ptimus”Tesla Bot人形机器人的正式推出只剩下不到1天的时间。特斯拉虽然在智能汽车领域属于“领先者”，而在人形机器人领域却属于“后来者”。而我认为这里的”后来者”中的后来并不意味着落后，我更相信他是“后来者居上”中的后来者。
汽车与人形机器人
可共用自动驾驶技术
说起特斯拉的人形机器人，我们就不得不提到特斯拉的自动驾驶技术，特斯拉的自动驾驶技术处于全球领先地位，而人形机器人在交互和环境感知方面可复用自动驾驶等技术。
Optimus头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列，算力支持由 FSD（Full Self-driving，自动驾驶）芯片提供， 同时与汽车共用AI系统，利用Dojo超级计算机的训练机制去提升机器人的功能。
人形机器人Tesla Bot的AI域采用FSD Computer作为算力核心，配备8个Autopilot Camera作为传感器，这是特斯拉汽车感知世界的硬件基础，通过深度学习、大数据分析，Dojo训练，自动标记等算法，在汽车上已经具备的自动辅助驾驶能力迁移至机器人并成功的概率较大，并且由于借助摄像头而非激光雷达，其人形机器人成本将具备不小优势。
技术域方面，人形机器人Tesla Bot头部包含了信息屏幕，用来展示信息，整体由轻质材料组成，并且四肢包含40个左右的机电执行器，并通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷双脚行走，对特斯拉而言，这种机械上的耦合更是其多年以来积累的能力，例如特斯拉将所有功能整合在汽车车机当中，实现了用车机大屏控制汽车的所有功能，而未来的人形机器人，也将具备这种人机交互的特性。
不仅如此，人形机器人背后需要极大的算力需求，具备自研AI处理器的厂商可以提供强大的算力支撑，以特斯拉自研的Dojo D1芯片为例，作为Dojo超级计算机的关键单元，它采用分布式结构和7nm工艺，搭载500亿个晶体管、354个训练节点。通过这样的芯片组合在一起而构成的特斯拉超级计算机Dojo，不仅算力高达9PFLOPs，并且相比于业内其他竞争对手具备成本性能和能耗比方面的优势。
特斯拉汽车与人形机器人共用自动驾驶技术，那是不是意味着人形机器人可以复制特斯拉汽车的商业化模式？
人形机器人有望解决替代人类进行多种类、重复性工作的痛点，合理定价下可具备较强经济性（假设Optimus价格在20-40万元，回收期有望在2-5年以内），叠加智能化相关技术迭代使得Optimus有望逐步成为“爆款”，产品已具备商业化基础。
人形机器人商业化
步伐或比汽车快
从2012年的Model S到2021年的Model Y系列,从出现瓶颈到引爆市场，特斯拉做到了在同类汽车中软硬件方面全面领先，自动驾驶技术至少领先5年，且实现了芯片及自动驾驶解决方案的自主研发，而这也给人形机器人的商业化铺好了路。
不仅如此，特斯拉在三电技术、智能化技术、商业模式&营销策略方面相比其他自动驾驶厂商具备绝对竞争力，由于人形机器人和电动车具备众多相似之处，我们认为在人形机器人领域特斯拉相比其他厂商仍具备相对优势，Optimus商业化成功率较高，有望率先主导市场。
来源：东吴证券，国家统计局
特斯拉人形机器人将成为特斯拉自动驾驶的集大成者，有了特斯拉汽车商业化的铺垫，其进化速度将更进一步成长，与其说是复制，不如说是超越，未来我们不妨大胆预测Optimus商业化节奏将快于Model系列。
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