孙膑在打败庞涓之后，有没有被鬼谷子叫回民间还真的不好说，毕竟没有史料可以佐证。但是，更加普遍的说法是，孙膑把庞涓给打败后，他和大将田忌就逃亡楚国隐居起来了。
他们之所以会逃，是因为他们受到了齐国邹忌的排斥，那时候邹忌是齐王手下的红人。邹忌因为嫉妒孙膑的才能，所以，把孙膑连同田忌一起排挤了出去。
齐国也恰恰是在孙膑和田忌消失之后，就再也没有见过他们打过什么像样的战争了。反正庞涓被孙膑打败之后，孙膑就离开了齐国。
下面我们说一下鬼谷子、庞涓和孙膑他们之间的关系，以及发生在他们身边的故事。
鬼谷子相必大家早就有所耳闻了，此人擅长纵横术，深通谋略，通晓军事......。好像就没有他不会的东西。
他教出来的徒弟有四个最为出名，分别是张仪、苏秦、庞涓和孙膑。
下面我们说说孙膑是如何打败庞涓的？
庞涓比孙膑出道早，庞涓出道的时候，正是魏国最为强大的时候，所以，他就到了梁惠王那里去效力。
庞涓因为打了几次小仗立了功，被梁惠王提拔为了将军。
梁惠王听说庞涓有个师弟，叫孙膑更加重要的是，孙膑是孙武的后人。
梁惠王很想让庞涓把孙膑也叫来辅佐自己。庞涓挨不过面子，只好把孙膑给叫了过来。
可是，当梁惠王出题考他们谁更加牛的时候，往往都是孙膑更胜一筹。
这时候庞涓就有了想法，这个样子下去的话，自己早晚是要被孙膑给比下去的了。
所以，庞涓就有了害孙膑的心，他给梁惠王说，孙膑是齐国人，他早晚是会回齐国效力的。若是把孙膑这样的人放回去，就如同放虎归山，对魏国没有任何好处。
庞涓还伪造了孙膑给齐王写的愿意回去效力的信物。
梁惠王竟然听信了庞涓的谗言，让庞涓随便处置孙膑。
所以庞涓就对孙膑说，是梁惠王要对他施行，随后庞涓就把孙膑的双脚给斩断了，然后就把他关押到了死牢。
齐国有个爱赛马的田忌，他听说了孙膑的遭遇之后，就拖人秘密的把孙膑给救了回去。孙膑的才能被田忌认可，是从田忌赛马开始的。
那时候田忌经常给齐王赛马，但是，他的马没有齐王的好，总是会输。
孙膑观察了几次他们的赛马，就告诉田忌，下次你要是在去赛马，要告诉我。你下注狠一点，我有办法让你赢。
孙膑用的这个办法，也就是让田忌的上等马对齐王的中等马，中等马对齐王的下等马，下等马对齐王的上等马。
因为那时候的比赛规则就是三局两胜，所以，田忌只是下等马对齐王的上等马输了。但是其它两场都赢了。
田忌知道了孙膑的才能，就把孙膑推荐给了齐王。
那时候魏国梁惠王膨胀了，想把赵国和韩国给统一了，回归原来的晋国地盘。
正好他派庞涓去打赵国，赵王向齐王求救，齐王就派了田忌和孙膑去救赵国。
孙膑知道以齐国的兵力，直接去赵国和庞涓打仗，他们是胜不了的。所以，他给田忌出了一个建议，就是不去赵国，直接去围魏国的都城大梁。
只要齐军把魏国都城给围住，庞涓必会从赵国撤军回救，这样赵国的困局就没有了。结果正如孙膑所料，庞涓在回救魏国的时候，还中了孙膑的埋伏，被打了一个大败，这就是历史上的围魏救赵。
还有一次魏王派庞涓去打韩国，韩王也向齐国求救，齐王再次派田忌和孙膑去救韩。这次孙膑用减灶做饭的办法，迷惑了庞涓。让他误以为，齐国的士兵基本上跑的没剩几个了。
结果庞涓又上当了，他带着少数人，急忙赶去追齐军了。可是孙膑早就埋伏好士兵，就等庞涓入套呢。等庞涓赶到，在一棵树下，看到一张树皮上写着，庞涓死于此地时，他就被齐军的乱箭给射死了。
