首先，刘邦的骑兵部队成军于彭城之战的后的公元前205年，那时候距秦国灭亡命已经快两年了，所以与原秦国骑兵无缘。
其次，按当年按淮王之约，刘邦与项羽谁先入关，谁就是关中王。二人表面上是齐头并进，但由于淮王的偏心 ，让刘邦操近路直奔关中，而命宋义带着项羽先北上救赵，然而再向关中进发。这样一来 ，项羽先后与秦国两大主力兵团遭遇，即王离与章邯。再消灭王离，收降章邯之后，项羽势力大增，于是率40万大军杀向关中。很显然 ，项羽收编了一大部分秦国骑兵。而刘邦一路上为争取早先入关的时间，所以避重就轻，也没有遇秦国主力遭遇，因此入关后总兵力增加到将近10万，自然也没有收编秦国骑兵的可能。
这一点很快得到应证 ，项羽封分诸侯完毕，率军赶回鼓城，刘邦率军进入汉中。但很快山东齐国叛乱，项羽亲自率军平叛，刘邦趁机出三津，纠集了56万大军偷袭彭城。项羽得到消息后，率3万骑兵杀回，刘邦的56万大军被砍瓜切菜。大败后的刘邦痛定思痛，终于认识到了骑兵的重要，于是赶往韩信军营，将韩信的部队全部带走，其中就包括一部分骑兵。这样一来，刘邦以韩信的骑兵为框架，逐渐建立起一支真正意义上的骑兵部队，并由交灌婴统领。
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