首先可以确定的一点，他们都是汉高祖刘邦的后代，都是货真价实的汉室宗亲，其中刘协还是东汉最后一任皇帝。那么他们和刘备都是什么关系呢？
刘备和刘禅是父子关系，都是中山靖王刘胜的后代。
刘备，虽然有许多人怀疑他的汉室宗亲身份，但是根据《三国志》中相关记载和刘备的自述，刘备确实是汉高祖刘邦的后代，乃是西汉中山靖王刘胜之后，再准确点是东汉临邑侯国的枝属（《典略》）
刘备所在的年代，黄巾军起义，老百姓处于水深火热之中，汉室江山也处于风雨飘摇之中，随时可能倾覆。刘备是一个有志之士，于是起兵，为复兴汉室江山贡献了自己的一生。最后，刘备建立蜀汉，算是延续了汉室江山的香火。
刘禅，是刘备的亲生儿子，只要刘备的汉室宗亲身份没有造假，那么刘禅的汉室宗亲身份自然也是真的。他在刘备死后，登基为帝，成为蜀汉第二个皇帝，被称为“后主”。但是刘禅却不思进取，最后蜀汉亡国，成为亡国之君。
刘协和刘备是叔侄关系
刘协，是东汉最后一位皇帝，是刘备的侄儿。曹操消灭吕布后，曾带着刘备朝见汉献帝刘协。大殿上，刘备向汉献帝自报家门，乃是中山靖王刘胜之后，孝景皇帝阁下玄孙刘雄之孙刘弘之子。汉献帝命令当场取来查阅家谱，排家谱，才知道刘备是刘弘的儿子，是汉献帝刘协的叔叔。刘协和刘备两人是叔侄关系。因此世人又称刘备为“皇叔”。刘协本想借助刘备的势力，除掉权臣曹操，恢复汉室江山。因此刘协弄出了衣带诏。
然而，理想很丰满，现实很残酷，当时汉室江山已经不可复兴，刘备虽然借助“皇叔”的名号，招兵买马，在诸葛亮、关羽、张飞等人的辅佐下，最终建立蜀国，实现三足鼎立。但是魏国太强大，诸葛亮多次北伐无果，汉室已不可复兴，刘协也被曹丕赶下台。
刘焉和刘备是叔侄关系
演义中，刘焉认刘备为侄儿，因此是叔侄关系。刘焉是西汉鲁恭王刘余的后代，比刘备幸运多了，当过雒阳令、冀州刺史、南阳太守、宗正、太常等官。他看到天下大乱，于是毛遂自荐，成为益州牧，来到益州，整饬吏治。从此，刘焉在益州称王称霸，割据一方。
刘璋和刘备是叔伯兄弟关系
刘璋，是刘焉的小儿子，他的父亲刘焉认刘备为侄儿，那么他和刘备便是叔伯兄弟。公元194年，刘焉因背疮迸发，医治无效死去。当时，只有小儿子刘璋在身边，因此继承了益州，成为新的益州牧。然而，刘璋懦弱无能，连汉中的张鲁也应付不了，请刘备入川，结果是请狼入室。刘备入川后，不但没有帮着刘璋对付张鲁，反而掉转枪头打刘璋，最后夺取益州。
刘表和刘备只是普通的同宗兄弟
刘表，和刘焉一样，也是西汉鲁恭王刘余之后，正宗的皇亲国戚，只不过是西汉的而已。他是八俊之一，长得温厚伟壮，身高八尺，后成为荆州刺史，在蒯氏兄弟、蔡瑁等人的辅佐下，将荆州治理得井井有条。刘表虽然没什么进取心，但他带甲十余万，保境安民绰绰有余。后来，刘备被曹操击败，刘表收留了刘备，让其驻扎在新野县城，防备曹操。然而，刘备走到哪儿，曹操追到哪儿，顺便把那儿的军阀给灭了。荆州也不例外，曹操讨伐刘备，来到荆州，顺便拿下荆州。
刘琦，和刘备是叔侄关系
刘琦是荆州牧刘表的长子，称呼刘备为叔叔，因此二人是叔侄关系。诸葛亮出山第一计，就是给刘琦出谋划策，让他离开是非之地，出镇江夏，才没有被后妈蔡氏所害。刘表死后，他的两个儿子分道扬镳，其中长子刘琦依附刘备，小儿子刘琮在蔡瑁的建议下，归顺曹操。
结语
刘备和刘禅、刘协、刘焉、刘璋、刘表、刘琦等人，都姓刘，都是同一个祖宗，都是汉高祖刘邦的后人，其中刘禅和刘备是父子关系，刘协、刘焉、刘琦三人和刘备是叔侄关系，刘璋、刘表两人和刘备是同宗兄弟，平辈。
