秦国向韩国、魏国借道去攻打齐国，齐威王派遣匡章率兵进击秦军，和秦军对垒时驻扎下来。
起因可能是齐国入侵燕国，诸侯兵援燕国。别以为诸侯发善心，只是在秦国的首肯下诸侯不想打破列国的力量平衡。
秦军、齐军双方的使者多次来往，匡章变更了军服等军队用的徽章，以便和秦军混杂。
匡章利用战前的空隙了解秦军，“为变其徽章”，是为了出其不意攻其不备。这种机密的战斗准备只有暗地里进行。
齐国的侦察兵汇报说匡章把齐军纳入秦军，齐威王没有理睬。没过多久，侦察兵又汇报说匡章率领齐军投降秦军，齐威王没有理睬。如此这样三回。
官吏向齐王请求说：“说匡章败坏的人，众口一词，大王为什么不发兵攻击他呢？”齐王说：“他明明不会反叛我，为什么要去攻击他？！”
齐王认为匡章是忠心的。所以前线的汇报，齐王不听；官员的劝说，齐王不理。
没过多久，侦察兵汇报说：“齐兵大胜，秦军大败。”于是秦王以西藩之臣的礼节向齐国谢罪。
自从秦孝公变法以后，秦国日益强大，为西方霸主，齐威王虽然也强势，但二国不接壤，互相威胁不大。“秦王拜西藩之臣而谢于齐”，只是书写者的夸大之词，为了显示匡章的战绩。
齐王身边的大臣对齐王说：“大王怎么知道匡章不会背叛？”
大王有先见之明。错误地批评匡章，不影响臣子们诚惶诚恐地拍齐王的马屁。
齐王说：“匡章的母亲启得罪了他的父亲，他的父亲杀害他的母亲，埋在马棚的下面。
我命令匡章领兵时，勉励他说：‘凭您的顽强，军队不受损伤、胜利归来，我一定重新安葬您的母亲。’
匡章说：‘我不是没有能力重新安葬我的母亲。我的母亲启得罪了我的父亲，我的父亲没有留下教诲就去世了。没有父亲的教诲而重新安葬母亲，就是欺辱死去的父亲，所以不敢这样做。’
匡章作为儿子不欺辱死去的父亲，怎么可能作为臣子欺辱活着的君王呢？”
先前，齐人对匡章的道德评价不高，“通国皆称不孝焉。”（《孟子•离娄章句下》）尽管孟子以为匡章的言行举止完全符合孝道，但国人普遍认为匡章不讲孝道。
忠、孝是一体两面。可以肯定，齐王没有人云亦云。他从与匡章是否重新安葬母亲的讨论中得出结论，匡章是一个忠心的战将。
君为臣纲，父为子纲，夫为妻纲。这是当时人们对于社会生活秩序的一种共同认识，是封建社会的文化产物。君王以此来选择、要求臣民。
因为齐王具有识人的本领，知人善任、用人不疑，匡章的一片忠心才有了显现的机会。
东汉开国名将冯异与赤眉军会战时，让精兵穿着和赤眉军一样的衣服，埋伏于道路两侧，大战之中择机而出，使得赤眉军难辨真假，惊恐溃败，最终冯异大胜赤眉军。
这就是对匡章“为变其徽章”的运用，这一战法在后世也一直延续。
