魏延自从跟随刘备后一直就深得刘备信任，他虽然是刘备的爱将，却一直不受诸葛亮的待见，《三国演义》中诸葛亮生怕自己死后魏延不利于蜀国，安排下毒计让马岱杀了他。
魏延的军事能力在蜀国是拔尖的，而且他的自信心非常强，刘备称汉中王后需要安排一位军事能力超强的，且信得过的人，替他把守汉中以抵御北方的曹魏集团。
这个重任落到了魏延身上，魏延豪气干云立即向领导表示，如果曹操亲自带领重兵前来，我帮你挡住他的进攻，如果曹操派遣大将前来，我帮你吞掉他。
果然魏延不是夸夸其谈的人，作为刘备爱将，他镇守汉中非常给力，用实际行动向大家证明自己的能力，确实是高人一筹，在诸葛亮多次北伐的过程中，魏延作为蜀国杰出的军事将领屡立功勋。
随着功劳越来越大吗，魏延的脾气也越来越大，他渐渐狂妄起来，除了诸葛亮之外他任何人都瞧不起，特别是他和诸葛亮的心腹杨仪，素来相互看不惯，积怨很深。
《三国演义》中魏延是被诸葛亮设下毒计杀死的，诸葛亮担心自己死后魏延无人可以节制，他密令马岱潜伏在魏延身边伺机而动，魏延临死前还在大呼谁敢杀我，马岱乘其不备一刀斩了他，至今仍然让人胆寒不已。
不过《三国志》记载诸葛亮死后，魏延确实节外生枝，不遵从诸葛亮的遗命，他和杨仪各自带领人马返回成都，在路上相互向朝廷高对方谋反，最后他及儿子等数人逃到汉中被马岱追上斩杀。
