在战国末年，位于今河北，辽宁一带的燕国进入全盛时期，燕昭王下令悍将卫满挺进朝鲜半岛，进行开荒式征服，秦灭燕后，尽收朝鲜半岛，直至汉景帝，朝鲜归属当时的辽东郡管辖。
尽管卫满自立为王，但说到底只不过是辽东太守的下级。故而，当时的朝鲜连属国都算不上。可是有一个人的出现，改变了一切。此人便是卫满的孙子卫右渠。
这小子不是个好家伙，卫满死后，他继承父职，替汉廷治理朝鲜，但身为汉臣的卫右渠做梦都想当上真正的朝鲜王，私下小动作不断，当时正是汉匈战争最激烈、最血腥的敏感时期，汉武帝倾举国之力北伐匈奴，根本无力东顾，只得遣使训斥。
卫右渠杀了使者公然造反，令汉武帝勃然大怒，但无论如何，在汉武帝眼中，朝鲜只不过是个弹丸边地，这种轻敌的心理导致手下大将上行下效，第一次出征就遭遇了失败。
但卫右渠也不好受，毕竟汉军凶猛，两边僵持之际，朝鲜土著暗杀了卫右渠，向汉朝投降，汉军撤离后，他们便成为朝鲜半岛实际上的主人。
最后，这场汉朝付出巨大代价，最终以惨胜收尾的战争将朝鲜半岛的实际掌控权拱手移交给朝鲜土著。到了东汉，朝鲜半岛彻底成为大汉属国，貌似中原政权仍然不可一世，实际上，朝鲜从领土变成了暂时性臣服于强权的他国了。
