秦朝末年，直到四十七岁都还只是个小小亭长的刘邦跟随陈胜、吴广起义的步伐起兵，并在攻破关中后受封为汉王。汉高帝五年（前202），赢得楚汉之争的刘邦终于统一天下，并正式定都长安，建立西汉。同年，刘邦立嫡长子刘盈为太子，而实际上刘盈还有个哥哥，那便是生母乃是“外妇”曹氏的刘邦庶长子刘肥。
尽管由于并非嫡子而没能当上太子，但刘肥被分封的齐国下辖七十三城，是西汉最大的诸侯国。刘肥有据可查的儿子共有十三个，其中次子刘章尽管按辈分是刘邦的庶孙，却被刘邦之妻吕后当做儿子抚养。死去两百年后，刘章的后人被尊为了皇帝，而死去三百多年后，百姓祭祀他的祠堂则被大名鼎鼎的汉末枭雄曹操下令拆毁。
汉高帝七年（前200），“汉代三宫”之一的长乐宫建成，而未央宫则在秦章台的基础上开始动工营建，刘章正是生于这一年。作为齐王刘肥的次子，刘章按照礼法只被封为了朱虚侯。而根据《史记》记载，成年后的刘章气力过人，但由于当时吕后专权，作为皇室子弟的他始终没能得到和自己身份相匹配的官职，因此心中一直颇为不满。
从起兵前游手好闲到起兵后四处征战，称帝前的刘邦真正在家的时间可谓十分有限。因此，作为妻子的吕后在很长一段时间里都是自己辛辛苦苦照顾包括庶子刘肥在内的刘邦亲人。对于刘肥的儿子刘章，吕后也十分疼爱，史书形容为：“高后儿子畜之。”一次，吕后召刘章进宫侍奉酒宴，刘章表示自己是武将之后，希望允许自己以军法监酒。
酒过三巡，刘章进献了一支歌舞，舞罢又言道：“请为太后言耕田歌。”醉意朦胧的吕后闻言大笑，声称刘肥出身布衣，倒是懂得如何耕地种田，刘章从出生起就是王子，又怎么会知道什么耕田歌呢。然而，从刘章口中唱出的却是：“深耕既种，立苗欲疏，非其种者，苴鉏而去之。”
所谓“非其种者，苴鉏而去之”，表面上说的是耕田时遇到杂草就要及时挖去，以免影响作物的正常成长，实际上无疑是在暗讽吕后大肆提拔吕氏子弟，却对刘章这样的汉室宗亲极力打压。听完刘章的“耕田歌”，吕后默然不语，就在此时，又一变故发生了——一个吕氏子弟喝醉后离席，刘章追上前去将其直接杀死，随后回禀称自己按照军法监酒，斩杀了一个逃酒之人。
从此之后，吕氏家族的人见到刘章无不畏惧，而朝中大臣许多都归附于刘章，此前一度因遭受打压而虚弱的皇室势力逐渐强盛。吕后当权八年后去世，当时她的两个侄子吕禄、吕产一个是上将军，一个官拜相国，二人暗中谋划夺权。刘章通过自己的妻子，也就是吕禄之女得知这一消息后，连忙告知了兄长齐王刘襄，打算与之里应外合平乱。
见齐王有所动作，吕产派出大将军灌婴迎战，但作为开国功臣的灌婴忠于刘氏，于是表面进军实际已经与齐王联合。另外一边，刘章找到太尉周勃、右丞相陈平，几人一同设计夺取了吕禄的兵权，随后周勃控制北军、刘章控制南军，后者在经验丰富的前者指挥下捕杀吕禄、吕产，接着将整个吕氏集团彻底剿灭。
诸吕之乱平定后，众臣商议迎奉代王刘恒为新君，这便是汉文帝。至于刘章，平乱有功的他先是被加封二千户，又于孝文帝二年（前178）被封为城阳王。当了两年藩王后，刘章在封地去世，朝廷赐谥号“景”。西汉末年，王莽篡汉建立新朝，由于治国无方，绿林赤眉起义爆发。更始三年（25），赤眉军领袖樊崇拥立刘章的后人刘盆子为皇帝，改元建世。尽管两年后赤眉军就被光武帝刘秀击败，但作为汉室宗亲的刘盆子还是得到了善待，最终安然去世。
东汉末年，曹操出任济南相，他到任后以雷霆手段打击贪官污吏，肃清民间风气，史载：“政教大行，一郡清平。”由于刘章当年的功绩，他的封国内百姓为其立祠祭祀，数百年都没有断绝。如果只是这样还好，但当时青州诸郡百姓纷纷效仿，结果祭祀刘章的祠堂竟多达六百多间，更有许多人以祭祀为借口大肆享乐，而历代地方官都不敢整治。曹操当然不会给刘章这个“面子”，他下令拆毁所有祠堂，不允许官吏百姓继续祭祀。
综上所述，作为汉朝众多诸侯王中知名度相对来说没那么高的一个，刘章对于汉室的意义相当重大，恰如“诗仙”李白在《朱虚侯赞》中所说那般：“朱虚来归，会酌高堂。雄剑奋击，太后震惶。爰锄产禄，大运乃昌。功冠帝室，于今不亡。”
