历史上，赵云去刘备那里，不是公孙瓒让给刘备的，是借给刘备的。当时公孙瓒与袁绍征战，公孙瓒主打冀州袁绍，另外分兵攻打兖州、青州的袁绍部队。其中攻打青州地区的军队，由手下将领田楷指挥。此时刘备也是公孙瓒的手下，担任别部司马，被公孙瓒派去协助田楷。由于刘备军队少，没有熟悉骑兵的将领，所以刘备向公孙瓒借来赵云掌管刘备的骑兵。后来，因为公孙瓒死了，刘备跟赵云就在一起了，同床眠卧。
自从刘备见到赵云，就对赵云很看重，赵云后来跟随了刘备也是顺理成章的事。至于公孙策为什么心甘情愿把赵云送给刘备，那是《三国演义》演绎的。真正的历史是：曹操攻打徐州陶谦，刘备到公孙瓒处借了5000兵马和赵云去救，后赵云又回去。公孙瓒被袁绍灭掉后，赵云流落四方，遇到山贼裴元绍打劫他的马，就把山贼杀了，占山为王，周仓领着刘关张去报仇，结果两人重逢，从此赵云跟随刘备直至病死。
赵云的家乡是常山 。这是袁绍的地盘，因为赵云早期去过袁绍那里。赵云发现袁绍值得自己投靠，也可能是赵云去投袁绍没有得到重用。公孙瓒怕赵云和袁绍串通一气，关键时刻对自己致命一击 ，那公孙瓒得不偿失。正好刘备那里缺少兵将，把赵云送给刘备一举两得。即把自己的隐患消除，而且还送了一个人情给刘备。
在刘备依靠公孙瓒时，刘备经常去和赵云聊天。而刘备的仁义是出了名的，这么一来二去，赵云自然被刘备深深折服。于是才有赵云的：“终不背德也”，时隔七年后前去追随刘备。看似偶然，实则必然也。
