公元前656年春，齐桓公以楚国多年不向周朝纳贡为由，联合宋、鲁、陈、卫、曹、许、郑七国伐楚。屈完奉楚王之命两次出使齐军，对齐桓公说“我家主公因缺贡被讨伐，现在已经知罪了，齐君如果能退师三十里，我家主公愿唯命是听！”齐桓公说：“屈大夫若能辅佐你家国君纳贡， 我也好向周王回话，退军之事又有何难？”
楚地青铜器
屈完回楚国，向成王汇报说：“齐侯已向臣许诺退师，臣也承诺入周纳贡，君不可失信！”
楚王派人探明，齐军已退师三十里，说：“齐师能退军，主要原因还是畏惧我！”于是后悔入贡的事，子文说：“八国之军都能不失信于一个普通人，国君您曾答应屈大夫，是战是和，由屈大夫见机决定，如今怎么可以食言！”楚王无话可说，就命屈完载着八车金帛犒劳八路之师，又备菁茅酒一车，写下表章，入周进贡。
屈完入贡
齐桓公听说屈完纳贡来了，想炫耀一下军威，就吩咐诸侯将军队分列整齐，一齐鸣鼓。
屈完拜见齐桓公，齐桓公问：“屈大夫看过我们中原的兵马吗？”屈完说：“没见过，愿借此机会一饱眼福！”桓公便和屈完一同登上战车，屈完见齐国军队横列在南面要冲，其他七国军队整齐排列，绵延十里。齐军中一声鼓起，七路军队鼓声同起，相互应和，震天动地。桓公喜形于色，对屈完说：“寡人有如此多的兵马，必然战无不胜，攻无不克！”屈完回答：“齐君忘了吧，您之所以能主盟中原，是因为您能为天子施仁布德，抚恤黎民。您以德取信于诸侯，诸侯才会信服您，拥护您。如今您要想恃众逞强，我们楚国虽然小，但也有方城为城，汉水为池，池深城峻，即使齐君您有百万之众，也不知道够不够用呢！”
深池峻岭
齐桓公听了，羞愧不已，对屈完说：“屈大夫真是楚国良才！”屈完说：“楚国愿与您订盟。”齐桓公赞同。
第二天，齐桓公与屈完，会同七国诸侯歃血为盟。两下言和，管仲下令各国班师还朝。
