刘备没有诸葛亮，不可能成为一代帝王。从开始的“隆中对”三分天下的战略规划，再到后来的联吴抗曹决战赤壁，以及入主西川，诸葛亮帮助刘备一步步的实现了自己的规划。刘备兵败夷陵之后，托孤白帝城，留下一个烂摊子丢给诸葛亮。诸葛亮又兢兢业业的支撑起蜀汉大业，从无二心，堪称一代贤相。
而蜀汉的大将们都是刘备一手提拔起来的，能不能服从诸葛亮是大问题。尤其“五虎上将”，武艺高强，性格各异。诸葛亮怎样才能驾驭他们呢？
1、关羽
五虎将中，最难相处的就是关羽。关羽不仅有傲气，而且也有傲骨，但关羽也真是有本事，擒于禁斩庞德水淹七军。诸葛亮执掌军权之后，关羽对诸葛亮颇有微词，诸葛亮只能想办法杀一杀关羽的傲气。于是趁着赤壁之战，把关羽派到了华容道，结果关羽念曹操昔日恩情，把曹操放走了。诸葛亮一看机会来了，命令推出去斩首。刘备自然是不会允许杀关羽的，但关羽通过这次教训比以前乖巧多了，对诸葛亮也尊重起来。
诸葛亮也知道关羽属于顺毛驴，就把关羽捧得很高。刘备入主四川后，对文臣武将进行了封赏。此时的关羽负责镇守荆州，在蜀汉众将中的地位最高。但关羽向来傲气，看不惯马超刚刚归降便深受刘备重用，封为征西将军。于是关羽修书一封，要约战马超，一较高下。诸葛亮赶紧劝架，修书一封，告诉关羽，马超和张飞一样，有的只是骁勇善战，不像你关羽，智勇双全，超凡脱俗，有大将之才，同时告诫关羽镇守荆州的重要性。关羽一看大喜，不再提要挑战马超。
2、赵云
诸葛亮最好使唤的就是赵云。赵云最早跟随公孙瓒，后来被刘备挖墙脚收入麾下。赵云身为刘备的贴身护卫，与刘备的私人感情很深，个人地位仅次于关羽张飞。赵云的特点是武艺高，识大体。
赵云是一个谦虚谨慎、尽忠职守的人，性格稳重，深得诸葛亮赏识。诸葛亮每次行兵布阵，赵云都是首选的主力战将。重用赵云这样踏踏实实执行任务，不贪功，不冒进的人，诸葛亮才能够更好的实现自己的谋略。
3、张飞
刘关张三人感情深厚，已经超过了一般的君臣关系，既然治不了关羽，那同样也治不了张飞。张飞最大的毛病就是性格暴躁，动不动喝的酩酊大醉，出手打人，体罚兵卒。
对待这样的“莽撞”人，来硬的肯定不管用，关键要服其心，因此诸葛亮对张飞采取了“哄”的方式。听说张飞军前喝酒，鞭打士卒，刘备是大惊失色，狠狠的训斥张飞。诸葛亮却派人阵前劳军，送去美酒，搞得张飞也不由感叹“军师真知我心也”。一人唱白脸一人唱红脸，把张飞治的心服口服。
4、马超
马超武艺高强，名将之后。当年因报杀父之仇，才率兵杀出潼关，把曹操杀得“割须弃袍”。后来曹操用离间计击败马超。马超走投无路，先投张鲁、后降刘备。因为是半路来降，不像关、张、赵，所以一直不被刘备和诸葛亮重用。
马超投降刘备之后，就没有在大战中领过兵，定军山大战中马超也没露脸。汉末三国，员工可以跳槽再就业，当过老板的人被企业合并，做一名董事的话，就别指望人家推心置腹了。刘备、诸葛亮如此安排，马超也心知肚明，老老实实的去边境镇守羌族，不再主动请命带兵出征。
5、黄忠
自古英雄怕迟暮，不许人间见白头。但老将黄忠却堪称一代名将，在攻打刘璋的战役中，立功不小，被称作“常先登”、“冠三军”！尤其是在汉中之战中斩杀夏侯渊，战功显赫。黄忠与马超虽都为降将，但黄忠远比马超更有统军之才。
三国演义重，黄忠最大的特点就是不服老，一大把年纪了，却天不怕地不怕。关羽对黄忠位列五虎很是不满，几次流露出“不肯与老兵为伍”的想法。对于这样一个好胜心强也能力很高的老将，诸葛亮首先安抚他，并给他带兵打大仗的机会来表现自己，同时也能制衡关羽。
