公元前221年。秦国经过十年的统一战争终于一扫六合，统一天下。然而秦始皇却没有将六国贵族斩草除根，留下了隐患。秦始皇驾崩后李斯和赵高篡改遗诏，拥立皇十八子胡亥为帝，并赐死了贤良的扶苏。秦二世胡亥玩世不恭，朝政大权由赵高掌控，统治残暴，最终激起了陈胜、吴广起义，六国旧贵族也纷纷响应，开始复国运动。
公元前207年项羽率众诸侯兵破函谷关，势力达到最甚。次年二月项羽自立为西楚霸王，大封天下十八路诸侯，分别是汉王刘邦、雍王章邯、塞王司马欣、翟王董翳、西魏王魏豹、河南王申阳、韩王韩成、殷王司马卬、代王赵歇、常山王张耳、九江王黥布、衡山王吴芮、临江王共敖、辽东王韩广、燕王臧荼、胶东王田市、齐王田都、济北王田安。
虽然天下重新恢复成战国那样列国林立的状态，但真正有资格逐鹿中原的也只有刘邦和项羽，长达四年的楚汉之争就此开始。
从地理形态上来看，楚汉之争与秦灭六国大体相同，可以称之为第二次秦国扫灭六国之战。
当初秦国是以关中、汉中、巴蜀为根基，东出天下吞灭六国，而刘邦也是以巴蜀、汉中、关中为根基，一举击败项羽，建立汉朝。
当初秦国面对的是赵、魏、韩、齐、楚、燕这山东六国，而刘邦面对的有实力的诸侯王也是魏王豹、赵王歇、燕王臧荼、齐王田广、九江王英布和西楚霸王项羽这六个诸侯王。其余像衡山王吴芮、临江王共敖、雍王章邯、塞王司马欣等诸侯王实力都偏弱，要么早早就被灭，要么在楚汉之争中默默无闻。
从制度上汉也与秦颇为相似。
汉承秦制，中央集权、郡县制、大一统思想等秦朝先进政治制度和理念都被汉朝全盘接受。同时刘邦还吸取了秦朝灭亡和项羽失败的教训，在郡县制的基础上又分封了一部分诸侯王，采取郡国并行制度，但这不过是权宜之计，汉朝整体趋势还是在减少诸侯国的，最终的目标也是像秦朝那样全盘实行郡县制，只不过不能操之过急。因此楚汉之争也是第二次秦国郡县制战胜分封制的战争。
诚然，从楚汉之争的过程和结果来看，确实能够称得上是第二次秦灭六国，但由于历史背景不同，所以两场战争最后的胜者秦朝和汉朝的结局也不同，正是有了秦国的前车之鉴，汉朝才能稳稳地立在世间四百多年。
