刘备的一生可谓坎坷，从参加黄巾起义以后，因为自己的实力有限，刘备在诸侯混战中也是投奔了，很多的诸侯。比如公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等。但是在这期间，刘备做人做事始终以德服人，获得了大家的广泛认可。
在诸葛亮的帮助下，赤壁之战以后，刘备先后得到了荆州、益州，刘备终于有自己的地盘了。不光有地盘，刘备这边文臣武将也是非常的多，文臣有诸葛亮、凤雏、法正等，武将有五虎上将等，让人好奇的是，刘备得到赵云和马超以后，却雪藏着不用，这又是为何呢？
先说说赵云，初平二年（公元191年），赵云投奔公孙瓒，当时刘备依附公孙瓒，刘备就和赵云有交集了。后来，赵云的兄长去世了，赵云便向公孙瓒辞职。这个时候刘备知道，赵云不回来了，就握着赵云的手不舍得分别。
建安五年（公元200年），刘备依附袁绍，赵云去邺城去见刘备。《云别传》记载：“先主就袁绍，云见于邺。先主与云同床眠卧，密遣云合募得数百人，皆称刘左将军部曲，绍不能知。遂随先主至荆州。
建安七年（公元202年），刘备投靠刘表，屯兵新野，这个时候夏侯淳、于禁带领军队进攻刘备，双方在傅望开战，赵云生擒了夏侯兰，由于和夏侯兰是同乡，赵云就向刘备求情，放过夏侯兰，刘备就任用夏侯兰为军正。
建安十三年（公元208年），曹操攻打荆州，刘琮投降，然后才派人通知在樊城的刘备，刘备也抵挡不了曹操，就逃跑了。路过襄阳的时候，城里的老百姓都想跟着刘备，整个行军速度非常慢。曹操派了五千人马，在当阳长坂追上了刘备。
紧急情况下，刘备丢下老婆孩子，带着张飞、诸葛亮、赵云跑了。然而在混战中，却不见赵云。《云别传》：初，先主之败，有人言云已北去者，先主以手戟擿之曰：“子龙不弃我也。”顷之，云至。
《三国志·赵云传》：及先主为曹公所追于当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。
建安十四年（公元209年），刘备平定荆州南部四郡，刘备迎娶孙尚香。两年之后，刘璋为防备曹操势力向刘备求援，刘备就领三万人入益州，诸葛亮、关羽、张飞等人留守荆州，赵云掌管军事事物。
这个时候的孙夫人，有很多不法的行为，孙权知道刘备西征益州后，派大批船接孙夫人回去，并趁机带着刘禅一块走这个时候多亏赵云和张飞拦截，才成功夺回刘禅。
章武元年（221年）刘备称帝，这个时候的关羽、黄忠已死，张飞被封为车骑将军，这个时候的赵云是翊军将军。建兴五年（227年），诸葛亮北伐，赵云跟在诸葛亮身边，被封镇东将军，一直到赵云病逝。
再说一下马超，马超少年成名。骁勇善战，马超的父亲马腾，担任偏将军，封都亭侯。后来子承父业，马超成了凉州军阀。后来张鲁看重了马超，还希望马超成为他的女婿。马超感觉，曹操杀害了他的亲人。自己不想在连累其他人，就这样马超的志向无法施展。
投靠刘备以后，马超的实力展现出来，从右将军被封为漦乡侯、西平将军。刘备感觉马超非常难驾驭，后来让马超干一些后勤防御性的工作，最后去镇守边关去了。马超中年跟着刘备，他的才能基本上没有发挥出来。
