官渡大战后，曹操打败了刘备。刘备只得投靠刘表。曹操为得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备，邓县隆中有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。
第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去南阳郡邓县隆中拜访诸葛亮。谁知诸葛亮刚好出游去了，书童也说不知什么时候回来。刘备只好回去了。
过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。刘备看见一个青年正在读书，急忙过去行礼。可那个青年是诸葛亮的朋友崔州平。
他告诉刘备，诸葛亮被另一位朋友邀走了。刘备非常失望，只好留下一封信，说渴望得到诸葛亮的帮助，平定天下，并表示过段时间还会前来拜访。
但刘备不知道的是，他这一走却错过了崔州平这个能力远超诸葛亮的高人。
刘备的一大失误：三顾茅庐诸葛亮请出山，却错过了另一位高人
刘备三顾茅庐诸葛亮请出山，但他却错过了崔州平这位高人。崔州平出身于官宦世家，父亲曾做过东汉的太尉，这让崔州平从小就在在众人的期待的目光中长大，所有人都认为他以后的能力绝对会超过他父亲。
所以崔忠平从小开始奋发图强，逼自己学习兵书和圣人之书，年纪轻轻就被推荐到洛阳做官，后来还做到虎贲中郎将这个职务。
董卓乱京的时候他就感觉天下将要大乱，而且西河一地是匈奴南下的必经之地，于是他上书朝廷把自己调任西河太守。
在他任西河的太守之时，他深谋远虑，认定匈奴有朝一日会举兵来攻，便重视农桑，囤积粮食，组织民兵训练，还建立了一支精锐部队，后来实际如他所料，匈奴果然、进犯，好在他准备充足，痛击对方。此事就能看出崔州平此人有眼光、有谋略，做事也有手段。
虽然他没像自己好友一样名动天下，但他可是早早就预言了对方的结局。其实在诸葛亮选择跟随刘备辅佐他的时候，崔州平就跟诸葛亮说过，诸葛亮在刘备那里也无法实现汉室复兴的愿望，有可能最后自己也不得善终，结局也是非常悲惨的。没有想到，果然如他预言的那样。
