诸葛亮死后继承他北伐大业的领军人物是姜维。但其实还有另外四个人自认为有当诸葛亮接班人的资格，他们是魏延、杨仪、蒋琬、费祎。那么诸葛亮为何看不上魏延呢？
首先，魏延觉得自己有韩信之才，劳苦功高，以为诸葛亮继承人非自己莫属，全不把杨仪等文官放在眼里。他素与杨仪不合，两人争吵起来时老魏还拿刀冲杨仪比划，杨仪被气得或吓得鼻涕眼泪一大把。
魏延的军事才能已得到历史检验，毋庸置疑。但老魏是将才而非帅才，因为他只懂军事不懂政治，只懂战术而不懂战略。特别是，他不会处理与文官的关系——当他拿刀向杨仪比划时，他不想想，蒋琬、费祎、董允是什么感受。
所以，诸葛亮不选魏延。再看看蒋琬，诸葛亮常常公开说：“蒋琬是个忠厚高雅的人，不搞二人转之类的三俗，应该是和我一同成就皇上大业的人选。蒋琬后来果然完全继承了诸葛亮的位置，皇上让他建立了丞相府，第二年又兼任大司马。
