公元前632年，一场奠定晋国百年基业的战役在卫国城濮展开。
参战双方实力相当，一方是企图北上，意图称霸中原的楚国。
另一方是在晋文公上位以后，实力逐渐恢复的北方强国晋国。
晋文公和楚国还有一段渊源，早些年晋国内乱，晋文公流亡在外，到楚国的时候，楚王非常热情地招待了他。
晋文公为了回报这段恩情，对楚王承诺:“要是我有幸能够回到晋国担任国君，如果晋楚两国发生争端，那么我就会退避那么三舍。”（也就是90里）
公元前632年，晋文公为了争夺霸权，决定对中原虎视眈眈的南蛮楚国先下手为强。
晋国分析了楚国的关系网，认为楚国与卫国、曹国的关系亲近，而此时的楚王在领兵攻打宋国。
所以晋国决定通过攻打曹、卫两国来削弱楚国，且在一定程度上可以牵制住楚国对宋的入侵，能够报答当年宋国对于晋文公的恩情，很快，晋国就拿下了曹、卫二国。
楚国将领子玉对此表示强烈不满，决定要给晋国一个教训，但是楚王认为晋文公此时有天命在身，百姓爱戴，并不是一个好欺负的角色，因此在多次拒绝子玉的请战之后，实在拗不过子玉，给子玉留下一些士兵，自己直接带着大部分楚兵回国了。
子玉对话晋文公，要求晋文公尽快退出曹、卫两国，而他也会相对应放过宋国。
对于子玉的要求，晋文公在先轸的建议下，明面上答应了。
晋文公恢复了曹卫二国的法统，不过强制二国与楚国断交，并且扣留了子玉派来的使者。
子玉得知消息之后暴跳如雷，别看子玉的名字如此温文尔雅，但他其实是一个非常暴躁的人，在攻打宋国前，子玉奉命练兵，有一次在一天之内对七个士兵实施了鞭刑，对三个士兵用了贯耳之刑。
所以在得知晋文公扣留使者，二国也在晋文公要求下与楚断交之后，他代表楚国对晋宣战。
面对咄咄逼进的楚军，晋文公决定履行当年的诺言，退避三舍，一路后撤九十里到了城濮。
然后，子玉就这样一路追了上去。
4月6日，晋楚两军对峙与城濮，晋军三军，先轸为元帅，狐毛领上军，栾枝领下军。
楚军同样设三军，子玉领中军，子西领左军，子上领右军，不过因为楚王只给子玉留下一部分楚军，所以左军和右军的主要士兵分别是楚国附属国郑、许以及陈、蔡的士兵。
在开战前，子玉放下狠话:从今天开始，天底下就没有晋国了。
但是，现实给了子玉重重一巴掌。
通过退避三舍，晋国挑了一个非常适合晋军发挥的场地，在两军开战前，晋军避开了楚军主力。
晋军下军的辅佐胥臣带领着部下以骑兵冲击楚国的右军，右军中的陈、蔡士兵一触即溃，四散而逃。
眼见右军失利，子玉加大了对晋国中军以及上军的攻势。
对此，晋国右翼的上军主动后退，子玉以为他们承受不住败退了，就下令楚左军追击。
趁着楚左军追击露出侧翼的机会，晋上军攻其侧翼，楚左军败绩。
面对左军右军都败退的情况，子玉知道无力回天，遂让中军停止进攻，果断选择战略性转移。
城濮之战以晋军大胜告终。
@浅谈青史 城濮之战中晋楚双方的实力其实在伯仲之间，但是先轸的谋略明显强于子玉。
子玉在大败回到楚国之后，楚王多次指责他不听自己的话，最终子玉羞愤之下选择自尽。
城濮之战，正式宣告着过去面对面讲究礼仪的战争方式，不再是主流。
而晋文公也高举“尊王”大旗，顺理成章的踏上了春秋霸主之位。
