公元219年，刘备在夺得益州，并占据汉中之后，他自立为汉中王，并封关羽为前将军，假节钺。或许是受到了刘备的鼓舞，或许是关羽暗中得到了刘备的指示，他在安置好后方后，就率领坐镇江陵的大部分荆州战兵围攻襄樊两城。当时关羽主攻樊城，樊城守将曹仁挡不住关羽的兵锋，他一面据城不出，一面派人向曹操求援。听闻关羽围攻樊城，曹操当即派于禁督七路大军前去解围，同时他还让徐晃屯兵于宛城，以备不时之需。由于关羽久居荆襄，他对此处的地理环境及气候情况十分了解，在发现于禁错误的驻扎在低洼处后，关羽当即命人建造战船，并调集水军待命。当时秋雨连绵，汉水暴涨，关羽引汉水淹没于禁的七路大军，并率领水军乘机进攻，就此于禁被迫投降，庞德因拒不投降而被斩杀，关羽的声势威震华夏。
当时曹操担心关羽攻破樊城，他曾多次考虑要将许都北迁以避关羽的兵锋，不过在司马懿等人的劝说下，曹操最终没有迁都，他暗中与孙权密谋，让孙权从背后偷袭关羽。由于孙权早就觊觎荆州区域，他单方面撕毁了与蜀汉之间的盟约，派出吕蒙白衣渡江，迅速占据了荆州后方，关羽军就此军心涣散，再加上蜀汉兵力分散，以至于关羽在前线被徐晃击败，不得已而退守麦城，为了保存一线生机，关羽选择了从麦城突围，只可惜此时东吴已经将关羽的退路封锁，关羽在突围过程中被潘璋的部下马忠所擒，就此惨遭杀害。
有人认为，关羽之所以会败走麦城，主要是因为他狂妄自大，不仅拒绝了孙权的求亲，驳斥了孙权的颜面，更是调走了大部分的军队，造成后方防线空虚，这才让东吴有了可乘之机。而相比于关羽，赵云的用兵则更为扎实稳妥。在汉中之战时，黄忠因中了曹操设下的陷阱而被围困时，是赵云率军救出了黄忠，在此之后，赵云大摆空营计，在吓退曹军的同时带兵反攻，就此击败曹军，让刘备集团赢得了汉中之战的胜利。而在第一次北伐中，即便设下疑兵的赵云被曹真击败，他也是徐徐撤退，阵型不乱，即便兵力悬殊，赵云的队伍也没有受到什么损失，足见赵云不仅有勇有谋，而且处事冷静，不会意气用事，既然如此，为何刘备不让赵云守荆州，让关羽入川帮助他呢？
事实上，刘备还在徐州时，关羽就是独立的一支部队，当时关羽就已经负责支援刘备或者独立完成作战任务，比如刘备背叛曹操而入下邳时，关羽率领的部队就没有和刘备在一起，正因如此，他才会被曹操俘虏。后来曹操率军南下攻打荆州，刘备得知消息后逃走，也是关羽独立率领水军，并在关键时刻接应刘备，这才让刘备成功来到了夏口。在周瑜与曹仁一同征战与南郡时，也是关羽率领队伍绝北道，这才使得曹仁孤立无援，南郡就此被东吴拿下。可见在很早的时候，关羽就被刘备当作独立的帅才了。
而赵云不同，他一开始是刘备的主骑，后来辅佐刘禅时，随诸葛亮南征，这一路走来，赵云除了攻打成都之外，其他时间都是作为先锋军或者别动队，正因如此，刘备对赵云的评价才会是“一身都是胆”，可见赵云勇武有余，统帅能力不足。
笔者认为，正因为关羽相比于赵云更能发挥出军团作战的力量，因此从荆州出兵北伐的人只能是关羽，而不是赵云。
