蜀汉五虎上将，分别是关羽、张飞、赵云、马超，以及黄忠。但是，这五人并不全部都是战死的。
关羽：兵败被杀
关羽出身于耕读家庭，早年因犯事而逃离家乡，期间以贩枣为生。在黄巾之乱时，关羽曾来到幽州涿郡。也正是因为如此，关羽才和刘备，以及张飞相识。随后，关羽和张飞在刘备的率领下起兵打黄巾。
早期，刘备虽征战四方，但是并没有一块固定的地盘。而关羽跟随刘备时，一直是颠沛流离。在曹操亲征刘备时，刘备兵败而逃奔袁绍，关羽因要保护刘备的家眷而被围困在下邳，最后不得不暂时依附在曹操麾下。
曹操为了能够收服关羽，曾三天一小宴，五天一大宴，甚至赏赐诸多金银财宝给关羽。但可惜的是，关羽对此都不屑一顾。在官渡之战时，关羽斩颜良而报答曹操的恩待。随后，便北上寻刘备。
官渡之战后不久，曹操便率军南下，刘备在孤立无援的情况下，再次率军撤退，抵达江夏郡后，派遣诸葛亮和孙权相谈联盟之事。赤壁之战，孙刘联盟大败曹操，而刘备也趁机抢夺荆南四郡，一度摆脱了江东对其的粮草限制。
在公元211年，刘备率军入蜀。但在雒城之战中，刘备久攻不克，不得不派遣诸葛亮、张飞，以及赵云等人溯江而上。正因为如此，关羽被刘备任命为荆州的镇守大将，独挡一面。在公元219年，关羽趁曹魏内忧外患之际，发动了襄樊之战。
在襄樊之战时，关羽水淹七军，擒于禁斩庞德，围樊城，威震华夏。但可惜的是，关羽孤军深入，在曹操和孙权的暗中联盟下，对其前后夹击。关羽在向上庸房陵二郡求援不得后，不得不败走麦城。
但在突围到距离益州不足一二十里的临沮时，关羽被东吴潘璋的部将马忠所擒，最后被杀于临沮。可以说，关羽时五虎上将中最先阵亡的大将，算得上是战死的。
张飞：被部将所刺杀
张飞，勇武过人，和关羽并为万人敌。在刘备于涿郡起兵的前期，军中的军资在很大一部分上都是由张飞变卖家产来提供的。所以说，张飞对刘备的帮助很大。
当然了，刘备对张飞也一直很信任和器重。在刘备奉命前去讨伐袁术时，张飞就曾被刘备留下来守徐州。但可惜的是，张飞醉酒而失徐州，使得刘备好容易得到的地盘就这样被吕布所夺去了。但最后，刘备虽然无奈，却没有过于罪责张飞。
而在刘备于益州称帝的时候，张飞不仅被升任为车骑将军，还兼领司隶校尉。要知道，司隶校尉有监督京师和地方百官的权力，张飞能够兼领司隶校尉，就是刘备对他器重和信任的体现。当然了，自徐州一事后，刘备也不敢把张飞安排在第一战线上，而是放到了阆中，让其担任救援的工作。
在公元221年，刘备让张飞从阆中顺江而下江州，以待刘备的陆军。但可惜的是，张飞因报仇心切，给部将安排了不可能完成的任务。部将张达和范强为了活命，直接趁着张飞熟睡之际，入帐刺杀张飞，而后投靠东吴去了。
张飞是蜀汉五虎上将中第二位去世的武将，而且还是死得最为窝囊的武将，其并不是战死的。
黄忠：战死于沙场
黄忠，原为荆州牧刘表的部将。在刘表麾下的时候，黄忠被刘表任命为中郎将，跟随刘磐驻守攸县，曾和东吴的太史慈等人对阵过。
在曹操南下后，黄忠被任命为裨将军，归长沙太守韩玄统属。在赤壁之战后，刘备势力抢夺荆南四郡，黄忠最后投降于刘备。在公元211年，刘备率军入蜀的时候，黄忠和魏延等人随军出征。
在涪陵之战和绵竹之战中，黄忠常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军，多有战功。在定军山之战时，黄忠阵斩曹魏名将夏侯渊，最后被刘备升任为后将军。但在公元220年的时候，黄忠不幸病逝。
而在演义中，黄忠则是跟随刘备伐吴，在和潘璋对战的时候，不幸被马忠的冷箭射中肩窝，因年老血衰，最后不治身亡。在这方面上，黄忠也算得上是战死于沙场，是五虎上将中第三位去世的大将。
马超：郁郁而亡
马超，是西凉诸侯马腾的儿子，年少成名，曾被马超多次征召入京为官，但都被马超所拒绝。
在公元211年，曹操治兵关中，马超和韩遂等人率兵抵抗曹操。在潼关之战中，马超一度逼得曹操割须弃袍，十分狼狈。但后来，马超中了曹操的离间计，被曹操所败。而在逃往陇上后，凭借着“神威天将军”的身份和威望，马超聚兵攻打陇上诸郡。但被夏侯渊和杨阜所败后，马超只能投奔汉中张鲁。
在刘备攻打刘璋的时候，马超投降于刘备。在刘备于益州称帝后，马超被升任为骠骑将军，但可惜的是，这个时期的蜀汉的主要战场，一直在南面和东面，并没有对凉州东兵的打算。也正因为如此，马超并没有用武之地。
在公元222年，马超郁郁寡欢，最后病死，是五虎上将中第四个去世的大将。
赵云：寿终正寝
赵云，早年曾受郡中的推举，率领义从投奔公孙瓒，为白马从义中的一员。在刘备率兵驰援北海孔融的时候，赵云曾和刘备共同作战。但不久，赵云的兄长病逝，赵云辞别公孙瓒，回乡为兄守丧。
因为公孙瓒被袁绍所败，最后于易京自焚而亡，赵云便北上邺城来投靠刘备。刘备得到赵云的投靠后，十分高兴，负责为刘备招募部曲，成为刘备的护卫。在博望坡之战、长坂坡之战、抢夺荆州南部四军，以及汉水之战中，赵云多有战功。
在刘备伐吴一事上，赵云因反对刘备伐吴，最后被刘备留下而都督江州。夷陵之战失败后，刘备败走白帝城，最后驾崩。在刘备临死之际，赵云和诸葛亮等人成为顾命大臣，负责辅佐刘禅。在诸葛亮北伐的时候，赵云奉诸葛亮之命，率军到箕谷以作疑兵。
在公元229年，赵云寿终正寝，是五虎上将中最后一位去世的大将。
总的来说，蜀汉五虎上将的武艺水平极高，而且在蜀汉的军中极有声望。但其中，真正战死的只有关羽，而死的最为窝囊的却是车骑将军张飞。
