王平，原为曹操的部将，在汉中之战后，投降于刘备，被任命为牙门将。
说到王平，不得不提及马谡。在汉中之战后，王平虽然投降于刘备，但是并没有得到重用，而是蹉跎了一段时间。直到诸葛亮在公元228年北伐之后，王平有机会展现头角。在诸葛亮第一次北伐的时候，兵出斜谷，想要径取郿城，直指长安。
要想实现这一计划，街亭就是蜀汉和曹魏都要争取的地方。街亭和列柳城都为汉中的咽喉，它对阳平关，甚至是陇西都起到很重要的作用。街亭若在蜀汉的手中，那就能扼制魏军的前进步伐，为诸葛亮径取郿城做好准备；若在曹魏的手中，那就能截断蜀汉的粮道，威胁汉中的安宁。
在街亭的人选上，诸葛亮选择了自己看重的马谡。但可惜的是，马谡言过其实，再加上是首次带兵作战，经验不足。而且在下寨的时候，一意孤行，没有按照诸葛亮的交待去做。当时作为副将的王平，在劝说不了马谡的情况下，只好带五千兵去土山的西边下寨，与马谡的营寨成犄角之势。
随后，司马懿率领的魏军到来，对马谡所在的营寨进行包围，截断水源。在无奈之下，马谡只能下令全军冲锋，但被魏军所击败。就在张郃想进一步对王平一军发起进攻时，王平命士卒鸣鼓自持，让张郃怀疑有伏兵，不敢进攻。正是因为王平的卓越表现，使得王平是诸葛亮第一次北伐中唯一升官的将领，被封位讨寇将军，而且还统率了蜀汉的精锐部队——无当飞军。
在公元234年，诸葛亮最后一次北伐，不幸病逝于五丈原。当时魏延和杨仪正处在对峙的局面，于军中作乱。在魏延率兵来战时，被王平遣散。正是因为如此，魏延才不得不败走汉中，途中被马岱所斩杀。
到了蒋琬为相的时候，王平得到重用，以安汉将军的身份协助车骑将军吴懿守汉中。在吴懿去世于任上后，王平接替吴懿守汉中，晋封为安汉侯，最后又被升迁为镇北大将军。到了这个时候，王平成为了封疆大使，独当一面。
在公元244年时，曹魏大将军曹爽率领十余万步骑进攻汉中。当时王平手上的士卒不满三万，面对来势汹汹的曹军，大部分将领都建议王平放弃关隘，退守汉城和乐城。若是放弃了关隘，就等于放弃了阳平关，相当于大开门户把曹军放了进来，这样对汉中是造成很大威胁的。
所以，当时王平便拒绝了这些人的建议，一面派遣刘敏等人根据地势进行布防，王平率领中军从后面调度；一面派人快马加鞭的赶到涪城求援。正是因为王平的坚守，才使得曹爽无功而返，保住了汉中的安宁。
在王平据守汉中期间，他和永安的邓芝，以及南中的马忠一起，被称作为“蜀汉平安三侯”，威望极高。在公元248年，王平去世于任上，寿终正寝，他的儿子王训最后继承了他的安汉侯爵位。
