五虎上将中，马超为最后一位归入刘备麾下者，也是五人中最为年轻的一位。当时，马超正处于自己的巅峰期，而五虎上将中其他几位，除赵云外，已经有了明显的衰退。毕竟岁月不饶人，汉中之战时，关羽已经五十出头，张飞也近知天命之年，黄总则更老，年近古稀。但单论武艺，即使在马超投靠刘备之时，相比几位已经不复当年的老将，马超亦不能担得起第一。
不可否认，马超的确勇猛，在潼关之战中，将曹操打得落荒而逃，狼狈不堪。曹营号称名将济济，却无一人能奈何得了马超，一向高傲自负的张郃，在马超手下没走得了二十回合便败下阵来，最后曹营最猛的许褚出马，方才和马超打成平手。与曹营交战，的确体现了马超的武艺不凡。
然而，当对阵真正的硬骨头时，马超虽然表现也非常出色，但亦可看出，距离超一流武将，马超还是有一定差距的。
汉中之战时，葭萌关下，马超与张飞大战三次，每次交手上百回合，胜负难分。从场面来看，马超不落下风，甚至可能还占有优势。二人第一次交战之时，马超军队在葭萌关下叫阵许久，等到士气衰落，人困马乏之际，张飞忽然领军从关内杀出。张飞与马超二人交战百余回合，未分胜负，最终以刘备鸣金收兵，张飞回城而结束。第一战，可以说张飞占了马超的便宜。然而，此后二人的交手，均以平局告终，足以说明，此时张飞马超二人，旗鼓相当。
但关键问题在于，马超此时正处于巅峰状态，年富力强；而张飞已经年近五旬，体力有所衰落——对于张飞这种纯靠力量天赋战斗的武将而言，体力的衰退对其战斗力的影响可谓非常之大。因此，就巅峰期的水平而论，马超要逊于张飞一筹。
赵云则更不必说。由于赵云并不是纯靠天赋战斗，而是更多依靠武技和战斗机巧，所以其巅峰期保持的时间很长。汉中之战这一时期，张飞和关羽的下滑严重，但赵云的状态却保持得非常好。很明显的例子，赵云曾带领少量军士前往营救被围困的魏延和黄忠，所到之处，可谓是如入无人之境，势不可挡，颇有当年在长坂坡的风范。曹军两员大将徐晃和张郃，看到赵云已臻化境的枪法，直接丧失了交战的勇气，不敢上前迎战，眼睁睁看着赵云救走老将黄忠。
张郃曾经与马超交战，二十回合便败下阵来，不必多说。但徐晃的武艺，在曹操阵营中可排得上第二。曾经，徐晃与许褚交战五十回合不分胜负。可见徐晃与许褚的差距并不大。但此时，张郃和徐晃联手居然不敢和赵云对战，可见二人对于联手对付赵云，尚且没有把握。可见，赵云的武艺，相比于马超，要高出一个档次。再者，马超归顺刘备之后，赵云顷刻之间斩杀刘璋将领之事，令马超惊叹不已。足以得出结论，马超与赵云的差距，是比较大的。
因此，马超虽然勇猛，名声满天下，但在五虎上将中，绝对排不到第一。正所谓，强中自有强中手。
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