魏国是战国七雄之一，从公元前403年魏斯被周威烈王册封为诸侯算起，到公元前225年秦国水淹大梁被秦国所灭为止，共立国178年，传8世2侯6王。虽然魏国最后被秦国灭了，但他祖上也阔过，曾在战国初年称霸天下，魏武卒一出谁与争锋。然而到了战国末年，魏国却沦为了末流国家。那么魏国是如何一步步从霸主走向衰亡的呢？
魏国的先祖是晋国的卿大夫。晋文公重耳继位后改革军制，实行了三军六卿制度，每军设将、佐各一名，依次为中军将、中军佐、上军将、上军佐、下军将、下军佐，其中中军将为正卿，执政晋国，六卿出将入相，掌管晋国军政大事。晋国六卿采用世袭制，主要由狐氏、先氏、郤氏、胥氏、栾氏、范氏、中行氏、智氏、韩氏、赵氏、魏氏等十一个世族所把持，他们按照“长逝次补”的原则，轮流执政。
然而随着时间的流逝，这十一个世族之间相互兼并，最终韩、赵、魏三家击败了其他卿大夫，于公元前453年瓜分了晋国的土地。周威烈王二十三年（公元前403年）周威烈王封魏斯、赵籍、韩虔为诸侯，在政治上承认了韩、赵、魏三国，战国时代由此拉开序幕。
魏国建立后由于疆域涣散，难以统治，魏文侯便把都城从安邑迁到了洹水。同时为了在乱世中求生存，开始重用李悝进行变法，史称李悝变法。变法主要包括四大项：一是废除奴隶制时代的世袭制度，以能力选拔官员；二是废除井田制，采取“尽地力之教”的政策；三是实行法治，建立完备的魏国法律《法经》；四是建立“武卒”制，对军队的士兵进行考核，奖励其中的优秀者，并且按照不同士兵的作战特点，重新将他们进行队伍编排，发挥军队的作战优势。
通过李悝变法，魏国不仅变得富有，还建立起一支强大的重装步兵——魏武卒。有了强大的军队就能保证国家走向强盛。
当然光有强大的军队还不够，还需要治理国家的人才。然而三晋是通过以下犯上的手段立国的，天下士人不齿这种行为，所以都不大愿意为三晋效力。魏文侯便通过礼贤下士的行为展现自己对儒家、士子的尊敬，师事儒门子弟卜子夏、田子方、段干木等人。魏斯如此胸怀宽广,深得士人认可，由此吸引了很多士子前来为魏国效力。李悝、吴起、乐羊、西门豹、子夏、翟璜、魏成这些人文武之间相得益彰，配合魏国强大的魏武卒可谓是攻无不克，战无不胜。
可成也魏武卒，败也魏武卒。魏武卒作为魏国的底牌，养这样一支军队需要消耗大量的人力物力财力，但马陵之战中庞涓被孙膑的减灶计蒙蔽，十万魏武卒被歼灭，让魏国底牌全无。经此一战魏国元气大伤，彻底失去了霸主地位，开始走向衰败。
失去魏武卒的魏国在之后的战争中“东败于齐，西丧秦地七百余里，南辱于楚”，最终于公元前225年被秦国所灭。
