周天子本来是有军队的，而且远比其他诸侯强大，从周朝建立一直到春秋初期，周天子的军队实力其实都还不错；随着五霸的崛起，周朝的军队实力变得衰弱了。
西周建立初期，周天子的实力非常强大，有西六师（驻地镐京）、东六师（驻地洛阳）、殷六师（驻地卫国朝歌），周公旦就是凭着强大的军事实力，征服三监叛乱、东夷的。
周朝第四代君主周昭王时，率领大军攻打荆楚，结果被敌人偷袭，全军覆没，周的军事实力受到了沉重的打击。
周穆王上位后，周又重建了军队，周又向东、向西、向北不断开拓，实力到达巅峰。
周宣王中前期，周的军事实力还不错，打过不少胜仗，可是在千亩之战中失败了；在征伐南方江、淮一带时，又一次的全军覆没，不得已，周宣王只好在太原征兵（当时的太原在甘肃一带），以补充实力。
周幽王时期，申侯联合犬戎攻打西周，西周的军队基本上被全歼；东王室东迁后，又建立了一支军队，但实力明显不如西周时那么强大。郑庄公时期，曾经率领周天子的军队，攻打不敬周天子的诸侯，比方说宋国、晋国就被揍过。
随着齐桓公的崛起，周王室陷入了混乱内斗，此起彼伏，周天子的军队逐渐沉没了。
周天子东迁初期（公元前770年--公元前720年前后），周的实力其实远胜其他诸侯，主要原因是周王室还有方圆600里的土地，其他诸侯还没崛起。齐国备受戎人困扰，晋国内斗剧烈，秦国在和犬戎抢地盘，楚国还困在南方。郑国当时是周王室的卿士，算是同一阵线的。
按照周王室的传统，王室大臣是需要分封采邑的，诸侯有功绩的，也需要给他们奖励土地。结果到周桓王的时候，天子直接控制的地盘只剩下一二百里了，连一些中等诸侯都不如。周天子的日子过的日益窘迫，到公元前700年前后，周天子连辆马车都置办不起了，只好向鲁国讨要。
建设军队是需要花钱的，连辆马车都置办不起，如何养军队？实力萎缩也就顺理成章地发生了。
还有一个原因就是：随着五霸的崛起，他们的军队实力都在突飞猛进的发展，和以前相比有了翻天覆地的变化。这使得周天子根本不敢和大诸侯叫板，倘若再想发展军队的话，说不定就被他们灭了，毕竟谁也不想让一股强大的军队压在头顶。
至于到战国时期，诸侯都杀红了眼，周天子只能老老实实的窝在洛阳了；战国末期，周天子雄起了一把，结果就被秦军狠狠教训了一番。
综上所述，西周时期，周天子的军队实力非常强大；东周早期，周天子的军队也还不错，随着天子地盘的缩小、诸侯的强大，就慢慢的萎缩了。
