周安王二十一年（公元前381年），任用吴起变法的楚悼王去世，而一直反对吴起变法的楚国贵族们，决定趁机发动兵变杀死吴起，吴起走投无路之下，竟然冲入灵堂，扑在了楚悼王的尸体上。那么，吴起为何这么做呢？
作为春秋末期、战国早期著名的政治家、军事家，吴起一生历仕鲁、魏、楚三国，然而却最终在楚国走向了人生终点，而其根本原因，便是吴起在楚国推行的变法。
吴起离开魏国投奔楚国后，很快便受到了楚悼王的重用，一年后便被升任令尹，开始在楚国主持变法。战国以来，随着随着铁制农具的使用和牛耕的逐步推广，使得生产力不断提升，井田制已经逐步走向崩溃，而新兴军功地主阶级和士子阶层的出现，也使得以宗法制为核心的世卿世禄制也开始不再适应社会发展。
井田制和世卿世禄制的崩溃，使得这一时期的变法内容，主要内容便是针对土地改革和官僚制度改革，而吴起变法中的改革贵族爵禄和供给，裁撤官员、削减俸禄等政策，主要针对的便是楚国的贵族阶级。虽然吴起变法使得楚国重新强盛了起来，但切身利益遭受侵害的贵族们对其却是恨之入骨，而这无疑为他埋下了杀身之祸。
根据《吕氏春秋·开春论·贵卒》的记载，周安王二十一年（公元前381年），任用吴起变法的楚悼王去世，楚国贵族们立即举兵，想要趁机诛杀吴起，贵族们用弓箭射伤了吴起，吴起眼看无路可逃，干脆拔出身上的箭逃到了楚悼王停尸的地方，将将箭插在了楚悼王的尸体上，伏在楚悼王的身体上大声喊道，“群臣叛乱，谋害我王。”
那么吴起为何要如此对待重用自己的楚悼王呢？个人认为无非两点原因：
1、借楚国新君楚肃王之手除掉政敌。《吕氏春秋·开春论·贵卒》有载，“荆国之法，丽兵于王尸者，尽加重罪，逮三族”，也就是说敢于对君主尸体加以刀兵者，在楚国乃是重罪，是要夷三族的。事实上，楚肃王继位之后，便命人根据箭矢查找到了其主人，从而将毁坏楚悼王尸体的贵族全部处死，受此牵连被灭族者足足达到了七十多家。
2、趁机铲除楚国贵族保住变法成果。历史上变法中“人亡政息”的事件并不少见，而当时对楚国变法反对最激烈的，便是楚国的贵族们，吴起此举在除掉仇敌的同时，也等于重创了楚国贵族阶层，从而使得反对变法的贵族势力大损。如此一来，无论楚国继续推行变法，还是保住现有的变法成果，反对的声音都会小了很多，这恐怕也是吴起对楚国变法最后的贡献了。
从最终的结果来看，吴起这个动作的目的显然是达到了。可惜的是，楚悼王和吴起的先后去世，使得楚国的变法最终夭折，楚国国力虽然得到了一定程度的提升，但半途而废的变法却无法让楚国彻底走上强盛之路。
