近日，工信部发布消息称，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准ISO 34501: 2022 Road vehicles － Test scenarios for automated driving systems － Vocabulary《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》已于10月正式发布。
据悉，早在2018年4月，我国便向国际标准化组织道路车辆委员会（ISO/TC22）提出自动驾驶测试场景国际标准提案，获批组建自动驾驶测试场景工作组并担任工作组召集人。随后，我国结合自身产业发展实践，联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余个国家的专家，围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列国际标准项目，包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等。
《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》是该系列中首个发布的国际标准，将为全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试和管理，以及智慧出行、区域接驳及道路运输等各类自动驾驶应用提供重要基础支撑。
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测试场景语言标准化
在此情况下，以带来便捷的驾驶体验、提高驾驶安全性和缓解交通拥堵为目标的自动驾驶系统(ADS)，引起了业界的高度关注和重视。ADS由感知、感知、规划和控制等功能模块组成，传感模块利用相机、雷达、激光雷达等多个智能传感器对环境数据进行采集和预处理，感知模块从传感器中提取信息，以了解环境状况，如道路、障碍物、交通标志等，规划模块根据感知模块的输出，生成ADS期望遵循的最优行驶轨迹。最后，控制模块发送横向和纵向控制信号，驱动ADS沿规划轨迹运动。
在这个过程中，任何一个模块的功能异常都可能导致系统故障，严重威胁ADS的安全。比如自2013年以来，特斯拉在全球就发生了超200起因车辆“失控”而导致的致命事故，其自动驾驶辅助系统也因此备受质疑。但与此同时，也进一步凸显了自动驾驶安全保障研究的重要性。
测试是揭示潜在问题和确保系统安全的有效方法。不过，由于ADS的复杂性和多学科性，ADS的测试具有极大的挑战性。其中，各国的语言级概念描述的不同，也是挑战之一。
据悉，基于场景的ADS测试方法主要包括测试场景、测试程序、测试设备和测试标准四个方面，用以评估ADS的性能。其中，测试场景又是制定相关程序、设备和标准的基础，因此用来描述测试场景的语言的标准化，对评估ADS的性能至关重要。
《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》主要规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系，并形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则，与功能安全、预期功能安全等国际标准建立了配套关系。
也就是说，该词汇标准阐明了自动驾驶系统测试场景中常用的相互关系和概念，有助于促进基于场景测试过程中的相互理解、交流和开发，同时也能满足政府和行业在执行广告设计、测试、评估和管理等方面的需求。
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高阶智能驾驶加速“兑现”
不仅如此，该标准还适用于L3级以上的自动驾驶。目前，我国大多数车企都推出了满足L3级别智能驾驶硬件要求的车型，并且也有不少主机厂表示将在2025年前后实现L4/L5级别自动驾驶。
但据天风证券预测，到2025年，全球L1-L5级自动驾驶总渗透率为61%，其中大部分是实现L12级自动驾驶的车辆，渗透率为47%，L3级自动驾驶渗透率大概为12%，L45级自动驾驶渗透率仅1.2%。这其中既有技术层面所面临的挑战，也有相关政策和法规的限制。
不过，从深圳7月发布国内首部关于智能网联汽车管理的法规，允许满足条件的L3+级车型上路，再到如今《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》的发布，可以看到我国标准法规正逐步完善，这也意味着我国高阶智能驾驶落地将有望加速步入“兑现区”。
对此，有业内人士表示，2025年或将在高端车型上、较大范围内实现简单场景的智能驾驶，例如高速脱把驾驶、车库自动泊车等。而在2030年，自动驾驶可以迈向接近L4水平，届时汽车架构或将随之改变，驾驶舱成为“第三空间”的愿景将有望实现。
