五子良将和五虎上将虽然名声在外，但是五子的说法正史中是有迹可循的，陈寿《三国志》中把张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃五人一同列传，并点评说：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先。”与之对应的是，陈寿虽然把关羽、张飞、赵云、马超和黄忠五人一同列传，但并没有提及五虎的说法，而是经过漫长的历史演变才在民间逐渐形成五虎上将的说法。
《三国演义》更注重大将之间的单挑对决，五子和五虎之间单挑的次数相当多，比如除了关羽之外，张郃和五虎中的其余四人都交过手，赵云则和徐晃张郃两人交过手；正史则更注重的是双方大将的指挥作战和统兵能力，双方直接交锋次数并不多，那么正史中五子良将和五虎上将交锋战绩如何？张郃大败，关羽一胜两负，我们一一来看一下。
先说张飞，演义中和五子良将交手次数最多的可能是张飞，因为在徐州突围战中张飞陷入八面包围之中，就包括了张辽、乐进、于禁和徐晃四人（当时张郃还在袁绍那里），张飞“左冲右突、前遮后当”可能和四人都交过手。
演义中张飞和五子良将之中一人有过巅峰对决，那就是下辨之战后的巴西之战（也称瓦口关之战）中他狂虐张郃，事实上这也是正史中五虎上将和五子良将之间最为经典的巅峰大战之一，不过此战发生的时间却和演义有所不同：演义中是发生于下辨之战后也就是218年，正史则是215年曹操平定汉中之后。
虽然时间不同，但是战役的过程和结局却差不多：双方在岩渠、蒙头、荡石对峙了五十多天不分胜负，张飞诱使张郃出战并大败之，张郃几乎全军覆没，《三国志》的记载是：“郃弃马缘山，独与麾下十馀人从问道退，引军还南郑。”演义中的记载是：“郃大惊，急往小路而走。马不堪行。后面张飞追赶甚急，郃弃马上山，寻径而逃，方得走脱，随行只有十余人。”
接着说关羽，正史中关羽和五子良将交锋次数较多，有明确的记载至少有三次，关羽一胜两负。大胜的一次是219年襄樊之战的第一阶段关羽围困曹仁于樊城，曹操派出于禁和庞德率七军三万多兵马驰援曹仁，结果关羽水淹七军，于禁投降庞德被杀。
关羽有两次败在五子良将之手：一次是襄樊之战的第二回合，曹操在于禁投降后派出徐晃率部再次救援曹仁，结果这一次徐晃沉着应对，关羽因为荆州被孙权偷袭军心不稳，败于徐晃之手。
另外一次是青泥之战败于乐进之手，《三国志-乐进传》记载：“后从平荆州，留屯襄阳，击关羽、苏非等，皆走之。”赤壁之战后曹操留下了几路兵马在荆州，比如徐晃屯驻樊城、乐进屯驻襄阳，从时间点来看青泥之战应该发生在刘备入川后的212年，因为当时刘备还没和刘璋撕破脸想要回援关羽：“又乐进在青泥与关羽相拒，今不往救羽，进必大克。”
赵云、马超和黄忠三人正史中并未明确记载他们有和五子良将的交锋记录就不多说了，至于说赵云三十余回合击败张郃，汉水之战打得张郃徐晃不敢上前，以及马超二十回合击败张郃，这些都是演义中的说法，不足为信。
