在古代，有很多充满戏剧性的故事，也有很多记录过但没有见过的东西，但是没见过并不代表不存在，就像是很多人只知道有远古时期，朝代是从夏朝开始算起一样，其实在夏朝之外，还有一个古老的朝代，并且他存在时间特别长，比商朝的时间还要久远，一共1600年，不过很多人都不知道这个朝代的存在。
其实若不是殷墟被发现，商朝或许在历史上也不会被接受，虽然有武王伐纣的故事，但关于他的史书记载实在是太少了，包括夏朝，若不是在一些史书上，或者是神话故事中，得知大禹，大舜这样的人物，夏朝也是很难被发现和承认的，所以虞朝便更难被承认了。
那么虞朝究竟是传说，还是真实存在的呢？查阅资料，可以确定的是，虞朝最后一个皇帝是舜，舜后来传位了禹，而他们那个时候所处的时期，应该就是我们所称的远古时期，因为虞朝又可以称为黄帝王朝、虞舜王朝。
大概在今山西省的位置，“虞舜”中的舜就是指的舜帝姚重华，之所以是这个名字，据说是因为他是双瞳人的眼睛，所以有“重”这个字，华大概指的就是华族的意思，之所以敢这么确定虞朝的存在，是因为在《论语》中有记载的这么一句话，唐虞之际，於斯为盛。
其中的唐虞两个字，指的是上古唐朝还有虞朝，这是一个统称，但在这句话中，可以证明当年唐虞时期，是一个非常强盛的朝代，能够存活一千六百年一定有他的道理，毕竟那个时候还没有兴起禅让制，选择的首领都是深受百姓尊重的和有能力的人。
除了在《论语》中有唐虞的记述，在《史记》中也有记述，在《汲郑列传》中，有一句话的意思是希望陛下能够效仿唐虞的统治，可见那个时候的统治深得民心，后来唐尧，也就是尧帝实行可传子不传贤的规矩后，唐朝宣布结束，虞舜虞朝建立，这个时期被成为唐虞之际。
而虞朝继承的政治体制其实就是从唐朝那照搬过来的，尧死后，舜继承皇位，实行了一些列的改革考察官员，收集意见，后来禹继承皇位，因为他治理了水患，功劳最大，况且他还是天下出现了许久未见的清平局面。
这个朝代虽然被忽视了，但也是情有可原，毕竟年代太过久远，可以算作是上古时代，很多关于他们的记载，早就在春秋时期很多文献就不足了，战国以后，还对唐虞进行了一些人工改造，至于当时到底是怎么一个状况，只有那个时候的人知道了，但可以确定的是，虞朝一定比夏朝久远。
