魏延刚开始是刘表的部下，但他发现刘表这个人做不成大事以后，就这在刘备离开时，他也去投奔了长沙太守韩玄，在赤壁之战以后关羽攻打长沙，韩玄觉得黄忠是叛徒，就想要杀掉他。魏延抓住这次机会杀了韩玄，然后把城池献出来并宣布投降。
刘备认为魏延是一个人才，诸葛亮却不这样觉得，反而说他脑袋后面有一个反骨，所以时间长了以后他会造反的，诸葛亮并不是一个爱才的人。反之，他非常嫉妒那些比他有才能的人。所以他用人的时候，凡是比他有才能的，他基本都不会选择。在他管理蜀地军政大权的那十几年里面，每一件事情他都会亲自去做，最后弄得蜀地几乎没有什么人才了。
刘备手下有很多的降将，比如说赵云，马超等人。那么为什么诸葛亮却偏偏只讨厌魏延一个呢？第一，因为魏延是一个不懂得去拍领导马屁的人，黄忠跟魏延是同时加入到刘备的阵营当中的，他的武功也与魏延差不多，后来魏延为了救黄忠，将韩玄给杀了。
黄忠却说希望可以将韩玄的尸体埋在长沙的东边，刘备和诸葛亮通过这件事以后很是欣赏黄忠。魏延虽然有功劳，但是却差一点被杀头，是因为他的行事作风跟刘备虚伪的仁义道德正好相反。在跟了刘备以后，魏延很是忠心耿耿，每次上战场都冲在最前面。为后来刘备称王做了很大的贡献。
后来刘备在定汉中太守的人选时，所有人都以为他会选择张飞，可是他却意外的选择了魏延。足以可见，刘备有多么的看重魏延。但是诸葛亮活着的时候一直都在故意的打压魏延。后来还安排了杨仪去杀魏延，虽然很多人都看不起刘禅，但其实阿斗比谁都明白，魏延是他父亲最相信的一位将领。
所以他肯定不会造反的。他之所以会死，只不过是因为他不懂得如何去处理人际关系。但是他没有证据，所以不敢轻易去挽回魏延的名声，考虑了很久以后他决定为魏延盖棺定论，于是他说既然已经定了魏延是有罪的人，但是因为他之前立过功，所以仍然要赐予棺椁下葬。
