春秋时代，五霸相继。是一个很精彩的时代，因为犬戎攻破镐京，周人东迁。周室东迁之后，春秋时代正式到来。
周天子的威权经过平王东迁之后江河日下。周王室东迁洛邑，甚至是将周人故地关中放弃，这便宜了赢秦，后来秦人乘机逐步占领关中。
起初，周天子还是有一定的威信，毕竟天下共主。但是，周桓王十二年，天子御驾亲征跋扈的郑伯，郑伯领兵据敌，射中周桓王的肩膀。此后，周天子的作用几乎就是一个虚名，没人看到眼里去了。譬如南方祝融之后的楚人经过几代励精图治吞并了周围一些的小部落已经周室分封的小国之后直接称王，此前他们爵位是子爵！
再楚国南方兼并之后开始向慕中原，欲图北上争霸，第一次碰上了首霸齐桓公，楚国服软，齐国罢兵，等于间接承认了齐国霸主地位。
没多久，齐桓公被权臣饿死，齐国霸权衰落，楚人再次骚动，引兵攻打宋国，宋国是殷商微子启之后，公爵。周室分封的最高爵位就是公爵。楚国举国而来，宋国不敌，求救于晋，因为当初重耳流亡时候宋国对他很好，所以他立即召开会议，商量救宋。
跟晋文公商量的大多是跟他流亡的老臣，全部栋梁之才。想去救宋，又怕齐秦等国不愿意扰乱后方，也怕楚国实力强大，又也帮助过晋文公。商量之后，制定三点，认为要想救宋必须要先拉拢齐秦，于是派人让宋人代理前去求救于齐秦，第二攻打刚刚依附楚国的曹卫。
楚成王见晋国欲图组织联军救援宋国，便叫楚将成得臣退兵理由是晋文公在外流亡十九年，才回国即位经历过人情险恶，手下又有一对得力助手，像这样的国家是不能和他打仗的，下令成得臣要知难而退，见好就收。
这是兵锋正猛的成得臣根本不听楚王指令，告诉楚王说，我不打算立功，但是却要堵住那些说他无能不适应令尹的人的嘴。楚王也没办法，只好拍了少量的兵去跟随他。或许，楚王也希望成得臣可以打败晋军，这样楚国可以直接称霸,所以没有坚决制止成得臣！~
楚军成得臣带领楚军挟持陈蔡许郑军队率军追上去，那边晋国取得了齐秦支持，迅速攻下曹卫，把曹卫的一些土地给了宋国。气急败坏的成得臣见状直接派人去晋军说如果放了曹卫国君就撤伐宋之军。这是一石三鸟之计，如果晋国听从，曹卫都感谢楚国，宋国也因为楚国撤军而感谢。肯定会导向楚国。当然，晋人识破，没有听从，抓住使者，又告诉曹卫国君如果离开楚国就让他们复国。身为阶下囚的曹卫国君可很开心的就答应了并派人与楚国绝交，这下成得臣，恼羞成怒，没有攻下宋国，又丢了曹卫，颜面何存？于是挥军进攻晋军。
老成持重的晋文公下令后撤，一直退后了三舍，一舍三十里。部分晋军将领抱怨，国君给臣子退避，非常丢面子，狐偃说出兵要理直气壮。理亏气就会衰。国君曾受过楚君的恩惠，向楚国承诺如果两军相遇就要退避三舍。如果我们忘恩失信，那就是理亏，他们就理直，士气就会高，天下诸侯就好跟随楚国。如果我们退了以后，他们仍不撤兵，那就是他们理亏，士气就好低，天下诸侯就跟随晋国。
晋国撤兵，成得臣显然没有多少政治头脑，再次追击，一副得理不饶人的样子，楚军盛气凌人，进驻于城濮。晋军退避三舍即兑现了当初的诺言，又躲开了楚军的锋芒，还将楚军诱敌深入！
两军短兵相接，大战不可避免。晋楚都是三军，但是，晋军主力是晋国三军。楚国则左右两军都加入了陈蔡许郑的军队，这些小国的军队几乎乌合之众，晋军给战马蒙上虎皮冲击楚左右军参插的楚军很快被晋军击败，楚中军竟然不管只顾自己追击晋军，在上下军完全溃败之后，成得臣只好命令中军停止进攻，率领残兵退出战场，晋联军进驻楚军营地休整三天后撤出胜利班师。
这次战争之后，晋过在践土朝觐周襄王举办会盟，周襄王策命晋文公为侯伯，并给了晋文公“敬服王命,以绥四国,纠逖王慝”的任务，这等于是上方宝剑，直白点就是承认了晋文公的霸权。晋国一战功成，满载而归，奠定了两百年的霸权！
楚国呢，失败之后的主帅成得臣羞愤自杀，楚国势力退回大别山以南，暂时中止了北上争雄的征战。鲁、曹、卫、陈、郑等国再次回到华夏文化圈。是楚国孤立。
等于晋国遏制了楚人的北上，事后楚人加速融入华夏。一战而霸，不仅等于晋国遏制了楚人的北上，事后楚人加速融入华夏。一战而霸，不仅成功救援宋国，还立威立信于天下，成为继齐桓公之后的第二位霸主，笔者以为这与他的英明知人善任分不开的。当然也得益于于曲沃代翼以后晋国积累的强大国力！
