在近代史中，边界条约的出现，它的到来，给清朝边界的划定带来变化。由于中国古代中，边界并没有精准的确定，也是大致的范围，这时候的边界变化很快。
而清朝是中国最后的一个封建王朝，她奠定中国版图。清朝之前的中原王朝，和远东地区，多多少少都有点关系。有了边界条约，才让沙俄有机会统治远东地区，只要划定边界，这块土地就是沙俄的。
通过边界条约，确定两国的领土范围，如果随意发动战争，那就是入侵。历史发展到近代史中，很多东西都发生了变化，如边界条约的形式、民族主义的觉醒等。
沙俄能控制远东地区的原因还有：远东人口太少，发展相对缓慢，许多地方都是无人区等，这都有利于沙俄对远东的统治。对于原王朝来说，为何没有控制远东？是中原王朝没有能力吗？
实力还是有的，关键在于为什么要去统治远东？
中华民族是一个农耕民族，我们讲究的是耕地，获取更多的粮食。由于远东，甚至整个西伯利亚，都是严寒地区，这里大部分领土都不适合耕种。
这导致中原王朝都不愿意到这里统治。加上北亚气候恶劣，天寒地冻，是谁都想往南方去，南方温暖，更适合人类居住和发展。唐朝、元朝、清朝，对北亚均有涉及。
尤其是清朝控制的外东北，与沙俄签订了《尼布楚条约》，清朝就控制了外兴安岭南部地区。
从地理上来看，中国离北亚更近，应该会首先占领北亚，但结果没有。这里我们要区分古代历史和近代历史。
近代历史中，工业文明的发展，人类不断发现各种矿产与能源，并且开发和利用，最终形成工业文明。
在古代时，人们也不知道北亚拥有如此丰富的资源，加上那时候人类对资源的认识和利用有限。因此，对争夺北亚没那么大兴趣，久而久之，古人对北亚就不感兴趣了。
打下北亚，还要守得住。当然，对于中原王朝来说，在沙俄还没来到之前，打下西伯利亚，也没什么威胁。毕竟那里没有邻国，就怕游牧民族的反叛。
对中国来说，北亚能给中原王朝带来哪些收益？种植没希望，放牧用不到，那对中原王朝来说，就没多大的吸引力。或许皮毛对中原王朝有点好处。
但花费大量精力去占领收益不大的土地，对中原王朝来说，是不划算的。而清朝版图巅峰的时候，基本上是中原王朝能有效的统治范围。边界线基本是，沿着东亚大陆外围山脉的走向。
对于一块没有多大好处的土地，古人能不能用精力去统治，真的不好说。毕竟汉族更喜欢发展内地，而不是气候寒冷的北亚。如今在东北的人，都觉得冷，再往北，只会更冷。现在的人都不愿意往北，那古人为何愿意往北？
从这里，我们可以了解到，中原王朝为什么不打下远东，甚至整个北亚。主要还是精力投入太多，得到的回报太少了，加上也难以守住。在古人眼里，北亚就是一块没有价值的土地，我们不能用现代眼光去看待古人。不是古人没有实力，而是不愿意去。
