在《三国演义》里魏延刚杀了太守韩玄，投奔刘备时，诸葛亮就因为魏延脑后有反骨，认为这个人日后必反，差点将他杀了。最后诸葛亮更是在临死前设计让马岱除掉魏延，以绝后患。加上诸葛亮不同意魏延的子午谷计划，所以很多人觉得诸葛亮一直压制着魏延的发展。不过历史上诸葛亮一直重用魏延，甚至到了有些溺爱的地步。
和演义中不同，魏延出身于刘备部曲，也算他的嫡系了。魏延作战勇猛，在刘备夺取益州以后，魏延因功升为牙门将军。在刘备夺取汉中以后，魏延更是升为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中。
不过在《三国志》中没有记载魏延在汉中之战立了什么功，还有这个任命出来以后“一军尽惊”看，魏延这个提拔显然并非因功而得，有几分突击提拔的意思。刘备为什么这么做不得而知，但是随着关羽、张飞、黄忠等人陆续去世，等诸葛亮掌管蜀汉军政大权时，魏延已经是刘备时期留下的少数元老之一了。
因为夷陵之战蜀汉损失了很多人才，蜀汉人才紧缺，诸葛亮对于那些还活着的大将都予以了重用，魏延自然也不例外。建兴五年诸葛亮亲自坐镇汉中，为北伐做准备时，魏延被升为丞相司马、凉州刺史延，并多次作为先锋出战。
在建兴八年，魏延和吴懿一起深入羌中，在阳谿和魏国后将军费瑶、雍州刺史郭淮展开激战，并取得胜利。时候魏延被封为前军师征西大将军，假节，南郑侯。此时的魏延已经成为蜀汉军方真正的第一人了。
从魏延的升迁速度来说，显然不能说诸葛亮没有重用他。
当然，在诸葛亮主政时期，他多次拒绝了魏延单独领兵的要求。不过这并非他想压制魏延，而是魏延脾气暴躁，不适合单独领兵所致。从其他事情看，诸葛亮可以说很偏向魏延。
像魏延因为脾气不好和车骑将军刘琰发生冲突，诸葛亮在处理上偏向魏延，让刘琰向魏延道歉。还有魏延和杨仪关系不好，势同水火。魏延在一次军务会议上拔剑相向，声言要杀死杨仪，诸葛亮最后也没有处罚魏延。甚至在诸葛亮临死前，预计到了魏延可能抗命不可撤军，也特意交代杨仪、费祎、姜维不用去管，自己撤军即可。
从上面事例可以看出，诸葛亮对于魏延非常包容，甚至有点宠溺，自然也不可能压制魏延。
