泗上十二诸侯是春秋战国时期，泗河流域的十二个诸侯国，经过春秋时期的兼并，到战国时期小国中就剩下泗上十二诸侯，刚好处于齐、晋、楚、越四强之间，《史记·田敬仲完世家》记载齐威王时泗上十二诸侯向田齐朝贡，但是这些诸侯却并没有完全倒向距离它们最近的齐国。
那么这十二诸侯究竟是哪些国家呢？为何齐国没有完全控制它们？
宋国
存在时间：公元前11世纪—公元前286年
国都：商丘
简要介绍：国君子姓、宋氏，西周初期，周公旦封商纣王的兄长微子启于商丘，建立宋国，地处膏腴之地，春秋时期，宋襄公成为春秋五霸之一，战国时期，宋康王即位后，实行政治改革，东伐齐，取五城；南败楚，取地三百里；西败魏军，取二城；最后被齐国、楚国、魏国于公元前286年联手进攻，齐军抓获并杀死宋康王，宋国就此灭亡。
鲁国
存在时间：公元前1043年—公元前255年
国都：曲阜
简要介绍：国君姬姓、鲁氏，西周初期，周公旦因为辅助成王的缘故没有前往封地就国，于是长子伯禽代为赴任，鲁国就此建立。春秋时期一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公还领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公，是周室强藩，公元前255年，鲁国为楚考烈王所灭，鲁顷公被封于莒，六年后鲁顷公去世，鲁国就此绝祀。
卫国
存在时间：公元前1115年—公元前209年
国都：朝歌、楚丘、帝丘、野王
简要介绍：国君姬姓、卫氏，西周初期，周公旦封其同母少弟康叔于卫，建立卫国，就此屏蕃周朝。西周晚期一度强盛，还曾出兵勤王平戎。后由于内乱频繁而衰弱，国势起伏不定。战国时期被不断蚕食，成为各大国的附庸；公元前239年，卫元君被迫迁往野王，卫国名存实亡；公元前209年，卫君角被秦二世废为庶人，卫国彻底灭亡。
邾国
存在时间：公元前1046年—公元前340年左右
国都：邾、绎
简要介绍：国君曹姓、子爵，西周初期，周武王封曹安的五世孙挟于邾，但直到齐桓公时期才被封为子爵，位列于诸侯。春秋时期邾国国力比较强，与莒国相当，和鲁国时战时和，战国时期邾国政治日趋败坏，不断被鲁国蚕食，公元前256年，被楚国攻灭，邾伯御戎也被迁往南方。
薛国
存在时间：公元前1046年—公元前321年
国都：薛城
简要介绍：国君任姓、薛氏，西周初期，周武王封任姓后裔畛于薛，始祖奚仲自夏朝就被封为薛侯。春秋时期，薛国频频参与会盟，战国时期成为齐楚两国觊觎宰割对象。公元前321年，齐威王将薛地分封给其少子田婴，任姓薛国遂灭，田姓薛国建立，后被齐王担心薛邑独大，于是齐魏共灭田薛。
郳国
存在时间：公元前9世纪—公元前340年左右
国都：倪城
简要介绍：又称小邾国，国君曹姓、倪氏，西周晚期，因邾国夷父颜有功于周王室，周宣王封其次子友于郳，因从邾国分出，故名小邾国。春秋时期数次跟从齐桓公勤王有功，前653年晋封“子”爵，与邾国同进退。战国时期国势衰微，楚宣王趁机灭邾、小邾，“二邾”的遗民南迁，郳国就此灭亡。
滕国
存在时间：公元前1046年—公元前296年
国都：都城
简要介绍：国君姬姓、侯爵，西周初期，周武王封十四弟姬绣于滕，与鲁国关系密切，春秋时期依附于宋、晋国，参加大国的会盟和战争。战国时期，孟子曾到滕国拜见滕文公。公元前414年滕国被越王朱勾所灭，不久复国，后于公元前296年为宋康王所灭。
莒国
存在时间：公元前1046年—公元前431年
国都：计、莒
简要介绍：国君己姓、子爵，西周初期，莒人全力以赴助周灭商，周武王封兹舆期于计，后迁都莒。莒国是山东东夷中最强的国家，仅次于齐、鲁。春秋时期齐桓公为公子时，曾到莒国避难，而莒国也多次侵略邻国。战国时期，莒国国势渐渐虚弱，于公元前431年被楚简王所灭，其后，莒人疑似复国，最终灭于齐，莒地也成为齐五都之一。
任国
存在时间：公元前1046年—公元前221年
国都：计、莒
简要介绍：国君风姓、任氏，始封君为黄帝之子禺阳，是东夷诸部之中一股强大的力量。西周时期多次起兵反周，皆为西周所败，国力日衰，先后臣服于齐，晋，鲁等大国，公元前221年，齐国降秦，任国也不战而降，秦始皇废任国而改为任城。
郯国
存在时间：公元前十一世纪—公元前414年
国都：郯城
简要介绍：国君己姓、子爵，商王武丁封其子于炎地建立侯国，后周武王将其封给微子启，归附于宋国，微子启派其裔孙子鸷管理。春秋时期，郯国先后沦为鲁国、吴国的附庸，还一度会合吴军伐齐。公元前414年，郯国为越王朱勾所灭，国君郯子鸪被擒，另外也说楚灭郯国。
费国
存在时间：公元前659年—？
国都：鄪邑
简要介绍：国君姬姓、季氏，公元前659年，鲁僖公的兄弟季友率师打败了莒国，于是僖公便把汶水北面的土地及费这个地方赐给了季友，费地成为季氏的私邑。后鲁公室将季孙氏赶出鲁国政治后，费国也成为一个和鲁国并立的诸侯国，战国时灭亡。
邳国
存在时间：？—公元前261年
国都：下邳城
简要介绍：国君任姓，邳国的先祖奚仲担任夏朝的车正之官，后来向南迁徙于邳，国的名称就称邳国，先后存在1600多年，是商王朝的敌对国家。春秋战国时期，楚国占领邳地，邳人又北迁至薛作为齐楚两大国的缓冲，于是邳地称下邳，薛地称上邳，公元前261年，楚考烈王攻徐州后顺便灭亡了邳国。
齐国为何没有完全控制泗上
齐国春期初始时就是大国，又成功维持到战国后期，为何没有完全控制住相邻的泗上十二诸侯呢？
在春秋早期，首先隔着黄河就是狄人势力，不但在春秋前期灭掉了大国之一的卫国（此时的卫国是大国）和邢国，又多次深入齐、鲁、宋境内。其次齐国和东边的纪国是世仇，周夷王时季侯进谗言导致齐哀公被烹杀，但是齐国不敢找周天子报仇只能把账先记下，纪国本身属于中等偏弱的诸侯，但是早就意识到情况不妙和隔壁的大国鲁国结盟。第三鲁国在春秋初期也属于大国，并且鲁国和临近国家外交关系不错，有可能会招来宋国、卫国、郑国甚至周王室的军队帮忙。最后山东半岛最东边是莱夷，这些蛮夷在齐国始封的时候就跑来争夺土地。
而在艰难地度过春秋早期这段时光后，齐桓公称霸诸侯，灭掉了谭、遂、鄣等小国，又和诸侯会盟当霸主，击退山戎保存了燕国，帮助被狄人灭掉的邢、卫复国；联合诸侯的军队攻入了蔡国，进入南方新兴的楚国境内耀武扬威，最后结盟而还；还在周惠王死后周襄王和王子带争立的情况下出兵安定了周王室。齐桓公也并没有完全吞并泗上十二诸侯的想法，在进攻鲁国时也一胜一负，最后退还鲁国土地取信于诸侯。
齐桓公死后，齐国衰弱内乱不止，此时晋国已经强大了起来，泗上诸侯多次联合晋国攻打齐国，齐国直到齐景公时期才遏制住颓势，但齐国公族势力已被严重削弱，再加上南方吴国、越国也先后强大起来，齐国在这一时期也没有获得多大的好处。
在吴国灭亡，晋国内乱之际，齐国此时重要的职位都已由田氏宗族所担任，于是才开始大规模倾吞泗上诸侯的土地，但由于楚国也在这一时间进入这一地区，而田氏正在积极谋求篡位，对外也不敢正面与楚国相争。
田氏取代姜氏成为齐君后，三晋（魏国、赵国、韩国）又强大起来，齐国又为三晋所牵制，只能慢慢蚕食泗上诸侯的土地，却完全没有大规模控制泗上诸侯，而齐威王时虽然两次大败魏国，却又被再次强盛起来的楚国击败，也没有获得多大的成果。
直到威王之孙齐愍王时三晋忙于抵抗秦国、楚国则已被秦国严重削弱，才开始在泗上大肆扩张，只不过在灭掉宋国后却遭到了燕、赵、魏、韩、秦的五国伐齐导致齐国灭亡，虽然齐襄王最终复国，但国力却大不如从前，楚国于是趁机吞并了泗上诸国的剩余领土。
而齐国也只能坐视泗上诸国灭亡，最终等到秦国一统天下。
