姜子牙去世之后，齐国进入了比较平稳的发展阶段。国家政治相对稳定，经济富足，到了春秋时期，齐国依然还是东周的大国。
但是，在齐桓公称霸之前，齐国却有过一段不光彩的历史，把齐国和齐桓公的脸都丢尽了。
而造出这一段历史的，也不是别人，而是齐桓公的哥哥——齐襄公。
图片来自网络，侵删
齐襄公这个人，本身人品就有很大的问题。他有一个妹妹，未出嫁的时候，他们就经常私通，也就是乱伦。后来自己的妹妹嫁给了隔壁鲁国的鲁桓公，这应该是一场政治联姻，目的是为了增进两个国家之间的关系。毕竟就在隔壁，要是关系不好，天天要打仗，也挺闹腾的。
一般情况下，政治联姻下的婚姻都是不幸福的，尤其是嫁给鲁国的这个公主，她已经心有所属了。不管鲁桓公对她有多好，她心里始终记挂的是自己的哥哥。
有一次，鲁桓公带着夫人回她娘家探亲，原本以为这只是一次正常的探亲活动而已。让他没想到的是，到了齐国后，他的夫人竟然和大舅子天天私会。这大舅子可是齐国国君啊，这么不要脸的吗？
图片来自网络，侵删
为了维护脸面，他没有当场戳穿，而是等她夫人回去之后，对夫人进行了批评教育。结果，他夫人受了委屈，转头就告诉了齐襄公。
接下来，事情的发展，跟我们平时看的电视剧差不多。齐襄公不但没有悔过之心，反而有了害人之意。
他假装什么都不知道，然后邀请鲁桓公喝酒。在酒宴上，他使出浑身解数，终于把鲁桓公灌醉了。然后就让一个叫彭生的人把鲁桓公送回去。
彭生在把鲁桓公报上马车的时候，趁机打断了鲁桓公的肋骨。马车在路上颠簸，被打断的肋骨刺入了鲁桓公的内脏，等到下车的时候，鲁桓公已经死了，而且身上连个伤口都没有。
图片来自网络，侵删
自己的国君不清不楚、不明不白地死在了别的国家，这让鲁国人怎么受得了。于是，他们就派人来讨个说法。
齐襄公表示，这是个意外，他是因为喝多了才死的。
鲁国人说，不可能，这明显不是醉死的。
齐襄公说，那有可能是我的人在把他送上车的时候，不小心磕碰到了。这样吧，既然是我的人的过错，那我就把他杀了，算是给妹夫报了这个仇，你看可以吧！
鲁国人虽然知道事情没有这么简单，但是他们又没有证据，而且人家连背锅侠都准备好了，那还能说什么呢？只能把鲁桓公带回去安葬了。
图片来自网络，侵删
当然，对于鲁国来说，咽下这口气最主要的原因有两个：一个是实力问题，齐国比较强大，双方如果撕破脸，对鲁国来说这可能是一场灾难；另一个是面子问题，周公建立了一整套的礼乐制度，最讲究的就是社会关系的和谐，而鲁国是周公的封国，是最维护这套制度的国家，如果让外人知道鲁国国君的夫人和别人私通，那鲁国这个卫道者的面子往哪儿搁？
所以，当齐襄公给了台阶下的时候，鲁国也很给面子地接了下来。当然，心里肯定是非常不乐意的。可惜的是，这件事情最后还是被传开了。鲁国依然成为了天下的笑柄。
鲁桓公被谋杀之后，他的夫人留在了齐国，和自己的大哥继续鬼混，这个时候的她没有了丈夫，自然也就无所顾忌了，鲁桓公被杀的事可能就是从这里传出来的。
图片来自网络，侵删
继任的鲁国国君就是他们俩的儿子——鲁庄公。
对于自己的母亲和大舅舅，鲁庄公不怨恨那是不可能的，但是拳头硬不过人家，想打也打不过啊！更何况，他们还是有血缘的长辈，按照礼法制度，他也不能行报仇之事。
但是，后来发生的事情，让他有了出气的机会。
当时，因为齐襄公的瞎搞，他的两个弟弟公子纠和公子小白害怕被哥哥所杀，都逃离了齐国。公子纠来到了鲁国避难，因为他的母亲是鲁国人。后来，齐襄公被杀，齐国大臣想立公子小白为国君。
图片来自网络，侵删
鲁庄公听说后，就赶紧派人护送公子纠回国，想抢先一步让公子纠当上齐国国君。公子纠是自己扶持上去的，即便将来不能让齐国对鲁国俯首听命，至少也可以为鲁国争取到更大的利益。
公子纠出发的同时，管仲也带人去半路上截杀公子小白。可惜的是，管仲只射中了公子小白的衣带钩，却误以为刺杀成功。回去报告给公子纠之后，他们就慢慢悠悠地回齐国去了。
等他们到了齐国，公子小白已经登基成为了齐桓公。这让鲁庄公的谋划打了水漂，不但没能出口气，反而憋出了内伤。
在齐桓公的逼迫下，他只能杀了公子纠去赔罪。而齐鲁两国的关系也就由此破裂，最终导致双方兵戎相见，为第二年的长勺之战埋下了伏笔。
