蜀汉是三国政权之一，公元221年，刘备在成都称帝，国号汉，史称“蜀汉”，263年被魏所灭。
东汉末年，外戚和宦官斗争不断，使得朝政日益腐败，爆发黄巾起义，刘备因为镇压起义战功赫赫步入仕途，何进、董卓死后，天下局势大乱，刘备在混乱中辗转，最终建立蜀汉政权。
刘备能将蜀汉治理的如此强大，除了他本人的能力外，其实跟他手下的能臣息息相关，世人都知五虎将勇猛，却不知道有一位大将对蜀国也举足轻重，他是蜀汉后期最后一位名将，如果他没有早死，魏国还灭不了蜀国。
这个人就是魏延，他是蜀汉名将，深受刘备信用，刘备入川时，魏延立下赫赫战功，成为独当一方的大将。
他作战勇猛，性格孤傲，跟杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，争权夺利，魏延最终被斩杀，夷灭三族。
虽然在性格上魏延有些难懂，但他的能力却是实实在在的。刘备时代魏延就独当一面，诸葛亮时期，更是成为蜀军北伐的中流砥柱，战功显赫，是蜀汉第一名将。
219年，刘备拿下汉中，法正曾说：若失汉中，则三巴不振。汉中易守难攻，如果汉中丢掉，蜀国可能也会遭殃，可见这里是非常重要的地方。当时刘备的手下有张飞这员猛将，又是他的好兄弟，人们都以为他会让张飞来镇守，但令人意外的是，他派来的却是魏延。
刘备最大的特点就是善于识人，他不愿意重用的人，大多是他觉得不够优秀，或者在某些方面会威胁到他。比如他早就看出马谡言过其实，让魏延镇守汉中，说明他发现了魏延的能力。
刘备在世时，就对魏延非常看重，但“出师未捷身先死”，刘备英年早逝，魏延这个人才，显然也无法“物尽其用”。
公元227年，诸葛亮出兵北伐，当时蜀国大将大多已经相继离世或者已至暮年，军中只有魏延可用，他任命其为蜀军先锋，魏延在战场上的能力不输张郃，他重创费曜和郭淮，牵制魏军。
他非常有军事才能，当时魏国远远比蜀国强大，诸葛亮要北伐一定会在陇西受阻，所以魏延就请命率领兵马，说出自己的计策，保证十日之内拿下长安，如果不拿下长安，曹操派大将来防守，再想突袭就困难了。
但是诸葛亮却不同意，他想要步步为营，军师北伐多年，不但没有任何成果，还劳民伤财，这让魏延早就对他不满意，他认为诸葛亮胆小，遭到其疏远，魏延也因为自视甚高而得罪不少人，后来的日子有些难过。
234年，诸葛亮最后一次北伐失败，临终前他叫来所有臣子，安排了一些军中事宜，将大军撤退的事交给了杨仪。
此时魏延正在前线对抗司马懿，他觉得自己不应该因此放弃北伐，但诸葛亮将事务交给死对头，令他非常不满，于是他做了一件非常错误的事。
他为了报复杨仪，出兵拦截撤退中的蜀军大部队，这个行为也是他最后身死的主要原因。
杨仪心狠手辣，见魏延这样做，就诬告他想要谋反。刘禅跟群臣商量该怎么做，董允和蒋琬认为杨仪是文官没什么威胁，而魏延的权力和威望都很大，如果不死可能会使朝廷动荡，因此众人一致决定处死魏延。
《三国志·魏延传》记载了魏延死前的一句话，我不想投降魏国，只想杀掉杨仪这个自作主张的小人。
然而天时地利人和，魏延一样都没占，最后还是被杨仪抓住，并且将其父子二人都斩杀，甚至被夷灭三族。
魏延是蜀汉时期的最后一名大将，他有勇有谋，懂得作战，如果刘备还在，如果诸葛亮善于用人，魏延会发挥更大的作用，而不是最后，因为仇怨死于非命。如果魏延不死，蜀汉定能延续，魏国根本灭不了蜀国。
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